破壳机器人
核心定位：清华许华哲创立（前星海图首席科学家）/成立一月即获小米+百度+顺为等十余家机构天使轮/轮式双臂家庭机器人/UAG架构独特技术路线/RL+UMI+视频数据驱动/估值28亿
破壳（北京）智能科技有限公司（Pochi）成立于2026年3月3日，总部北京，由清华大学交叉信息研究院助理教授、前星海图（Galaxea AI）首席科学家许华哲创立。公司专注C端家庭场景具身智能机器人研发，不追求全能型方案，聚焦特定家庭场景（物体传递、收纳等简单操作任务）。采用轮式底盘+双臂形态，基于独特UAG架构进行模型训练，RL（强化学习）融入预训练与后训练，结合UMI与视频数据驱动迭代。2026年4月完成数千万美元天使轮融资，投资方包括云启资本（领投）、BV百度风投、东方嘉富、小米集团、弘晖基金、星海图、水木清华校友基金、英诺天使基金、顺为资本等十余家机构。中短期目标为技术打磨与硬件Demo验证，远期目标为实现家庭友好、可用的家庭机器人。
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| Pochi家庭机器人（Demo阶段） | — | 未定价（研发中） | 轮式底盘+双臂形态；基于UAG架构；RL融入预训练与后训练；UMI+视频数据驱动；当前聚焦物体传递/收纳等简单操作 |
关键特性
- 清华许华哲创立（前星海图首席科学家）
- UAG架构独特训练方案
- RL+UMI+视频数据驱动迭代
- 轮式底盘+双臂家庭形态
- 小米/百度/顺为等十余家顶级机构天使轮
- 聚焦C端家庭场景（非全能型方案）