UMI 数据
核心定位:公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
Stanford Universal Manipulation Interface 是低成本手持式操作数据采集方案;腾讯 Hy-Embodied-0.5-VLA 文章进一步披露了指尖式 UMI + 动作捕捉舱路线,采集 10000+ 小时第一视角人类演示数据,定位精度达亚毫米级。
团队规模
100-500
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| Universal Manipulation Interface | — | 开源/研究 | Stanford UMI:低成本手持操作数据采集 |
| 腾讯 HyVLA 指尖式 UMI | — | 研究系统 | 指尖式 UMI 设备 + 动作捕捉舱;10000+ 小时第一视角演示数据,亚毫米级定位精度 |
关键特性
- 手持采集
- $300 设备
- 无标定
- 开源
- 手持/穿戴式采集
- 腾讯 HyVLA 指尖式 UMI + 动作捕捉舱
- 10000+ 小时第一视角人类演示数据
- 亚毫米级定位精度
工商信息
| 法定代表人 | — |
|---|---|
| 注册资本 | — |
| 成立日期 | 2024年 |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | Stanford市 |
同类公司
AgiBot World
中国 ·
dataset
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
BRIDGE
美国 ·
早期
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
DexWild
美国 ·
早期
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
DROID
美国 ·
早期
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
RT-T (Google)
美国 ·
上市
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
RH20T
中国 ·
早期
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
ALOHA 开源项目
美国 ·
academic