执行器
共收录 9 家执行器领域的具身智能/机器人企业，覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
立方火星(CubeMars Technology Co., Ltd.)
中国人形机器人核心部件创业公司，专注于高性能机器人执行器和关节模组的研发与制造。产品已应用于多款国内外人形机器人本体，以"让每个机器人都能拥有强大的心脏"为愿景。
因克斯
中国
机器人电机与执行器研发制造，覆盖微特电机、齿轮减速箱、电机制造全链条。
早期
恒立液压
中国
液压和精密执行器龙头，资料口径称在机器人线性执行器/丝杠方向推进技术突破。
上市
灵足时代
中国
机器人一体化关节模组供应商，专注于电机及其控制系统研发，覆盖智能机器人执行器领域。
早期
三花智控
中国
旋转关节总成供应链公司，资料口径称切入特斯拉 Optimus 旋转关节，订单和单机价值需以后续公告核验。
上市
Soft Robotics（现Oxipital AI）
美国
Soft Robotics是美国软体夹爪领域的先驱，专注食品加工异形挑拣，2024年重组更名Oxipital AI专注视觉检测
早期
拓普集团
中国
线性执行器和行星滚柱丝杠核心供应商，资料口径称覆盖腿/腰等线性关节，特斯拉供应链相关信息需以后续公告核验。
上市
亿友机器人（意优科技）
中国
全球首条人形机器人关节自动产线 / 2025年关节出货近10万套 / 谐波关节市占率行业领先 / 年产能40万套 / 自研FPGA全硬件FOC控制算法 / A轮¥5000万 / 智元机器人供应商
早期
苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司
中国
专注于机器人核心动力零部件研发制造，主打高功率密度行星一体化关节模组和轮毂电机。产品集成高强度行星减速传动、高功率密度无框力矩电机、双编码器及驱动一体硬件设计，具备IP54/IP67防护等级，支持CA