亿友机器人（意优科技）
核心定位：全球首条人形机器人关节自动产线 / 2025年关节出货近10万套 / 谐波关节市占率行业领先 / 年产能40万套 / 自研FPGA全硬件FOC控制算法 / A轮¥5000万 / 智元机器人供应商
亿友机器人（江苏意优机器人科技有限公司/上海意优智控科技有限公司），2018年成立于无锡，后迁入上海张江机器人谷。公司专注于人形机器人一体化关节模组的研发、生产和销售，是国内机器人核心零部件的头部供应商。自研基于FPGA的全硬件FOC控制算法，产品覆盖行星一体化关节、谐波一体化关节和人形直线关节三大类。2025年关节模组出货近10万套，谐波关节市占率行业领先。年产能40万套，拥有全球首条人形机器人关节全自动产线。客户包括智元机器人等国内领先人形机器人企业。2025年3月完成¥5000万A轮融资，由浦东创投+张江科投领投。
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 行星一体化关节模组 | — | ¥— | 适用于上肢等部位 / FPGA FOC控制 |
| 谐波一体化关节模组 | — | ¥— | 市占率行业领先 / 高扭矩密度 / 人形机器人核心关节 |
| 人形直线关节模组 | — | ¥— | 适用于腰部、下肢等部位 / 推杆关节 |
融资历程
2025-03
A轮
¥5000万
投资方：
浦东创投（浦东天使基金）、张江科投（张科垚坤基金）、TCL创投、道生资本、锡创投（金投致源）
关键特性
- 自研FPGA全硬件FOC控制算法
- 全球首条人形机器人关节全自动产线
- 年产能40万套
- 2025年出货近10万套
- 谐波关节市占率行业领先
- 43项专利
- 2024年度人形机器人卓越供应商
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