数据集
共收录 8 家数据集领域的具身智能/机器人企业,覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
AgiBot World
中国
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
dataset
BRIDGE
美国
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
早期
DexWild
美国
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
早期
DROID
美国
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
早期
RT-T (Google)
美国
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
上市
RH20T
中国
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
早期
UMI 数据
美国
公开具身数据集;推动 VLA 基础模型发展,开源生态关键贡献
早期
ALOHA 开源项目
美国
斯坦福大学+UC Berkeley+Meta联合开源的双臂遥操作硬件与软件系统,低成本构建高质量机器人操作数据集,支持ACT/Diffusion Policy等模仿学习算法。Mobile ALOHA在
academic