动易科技
核心定位：清华机械系室友联手创业；摆线关节+强化学习技术路线独树一帜；天使轮累计融资超2亿元；全栈自研从关节模组到整机；M1全尺寸双足人形机器人2026年面世
动易科技（PhyArc）成立于2024年9月，总部北京。创始人任晓雨为清华大学机械工程系校友，联合室友毛书翰共同创办。公司坚持「摆线关节+强化学习」技术路线，全栈自研从关节模组到整机，追求「超人类」动态性能。2026年1月完成亿元级天使++轮融资，天使轮累计融资超2亿元，投资方包括清智资本、普超资本、峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）、广州产投、金沙江联合、达泰资本等。首款全尺寸双足人形机器人M1计划2026年面世。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| PHYBOT M1 全尺寸人形机器人 | — | ¥— | 全尺寸双足人形机器人；身高172cm，体重60kg（近70kg版本）；72V高性能供电系统，瞬时输出10kW；全身搭载自研PhyArc系列一体化摆线关节模组，单 |
| PHYBOT D1 四足机器狗 | — | ¥— | 四足机器狗（四轮足机械巨兽）；12个PhyArc 150关节驱动；最大负载500kg，动态负载210kg；45°斜坡/85cm高台轻松征服；适配山路/废墟等极端 |
| PhyArc系列摆线关节模组（第三代） | — | ¥— | 准直驱摆线关节模组；单关节最大扭矩超530N·m；轻质材料+独特散热；独立模组产品，可外供 |
融资历程
2026-01
天使++轮
亿元级
投资方：
广州产投、金沙江联合、达泰资本、普超资本（老股东超额追加）
2025-04
天使+轮
超1亿元
投资方：
清智资本（领投）、普超资本（跟投）、峰瑞资本（老股东）、Z基金（智谱生态基金，老股东）
关键特性
- 摆线关节+强化学习
- 全栈自研（关节模组→整机）
- 天使轮累计超2亿
- 清华机械系室友创业
工商信息
| 法定代表人 | 任晓雨 |
|---|---|
| 注册资本 | — |
| 成立日期 | 2024-09 |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | 北京市海淀区 |
同类公司
Boston Dynamics
美国 ·
acquired
现代汽车控股 80% / Atlas 电动版 56 DoF / 强化学习+Sim2Real / Spot 四足出货 50
思灵机器人
德国 ·
成长期
DLR出身/Physical AI/人形Agile ONE+Diana 7力控臂+Thor全系列+Yu 5视觉协作+Ag
ANYbotics
瑞士 ·
早期
Apptronik
美国 ·
独角兽
美国明星人形机器人独角兽，累计融资近10亿美元，估值约50亿美元，奔驰谷歌投资
星尘智能
中国 ·
独角兽
"中国版 Figure"；全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的企业（2025年底千台级交付）；基座模型Lumo+快慢系
半醒科技
中国 ·
早期
人形机器人整机 ODM 方案商；3-6 个月即可量产客户自有品牌人形；31 自由度（单臂 7 + 单腿 6）；2025-
灵宝 CASBOT
中国 ·
早期
中科院自动化所研究员张正涛再创业（前序中科慧远10亿融资）；天使+轮近亿元联想/蓝思科技等入局；一台产品售价32万起；已
长安机器人
中国 ·
早期
长安汽车旗下辰致集团孵化；「1+N+X」战略布局；2026Q1首款车载组件机器人发布；2028年目标量产人形机器人；首席