Toyota Partner Robot
核心定位：丰田汽车集团旗下 / T-HR3第三代人形机器人 / Torque伺服模块技术 / 远程镜像操控 / "Mobility for All"理念 / 工厂部署Digit等协作机器人 / Gill Pratt领导TRI研究院
Toyota Partner Robot是丰田汽车公司旗下的人形机器人事业部，致力于开发能够辅助人类、增强人类能力的机器人产品。代表作品T-HR3于2017年发布，是第三代人形机器人，通过先进的Torque伺服模块实现远程镜像操作，动作灵活流畅。丰田机器人战略源于'Mobility for All'愿景——不仅造车，更要为所有人提供移动自由。近年来丰田开始在人形机器人领域加速布局，在工厂部署Digit等协作机器人搬运零件和物料，支持工人提升效率。Gill Pratt博士领导的Toyota Research Institute（TRI）负责核心AI与机器人技术研发。丰田作为全球市值最高的车企之一，拥有强大的制造能力和资金储备进入人形赛道。
累计融资
上市公司内部投资（非外部融资）
最新估值
~$2,300亿（丰田总市值，2025）
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| T-HR3 | — | ¥— | 第三代人形机器人（2017）/ 1.54m高 / 75kg / 全身Torque伺服系统 / 远程镜像操控 / 力反馈 / 平滑安全操作 / 头部摄像头视觉 |
| 早期型号（小号/中号演奏机器人） | — | ¥— | 早期Partner Robot系列包括能吹小号、拉小提琴的人形机器人（T-HR1/T-HR2前身） |
关键特性
- Torque Servo Module——力矩伺服驱动实现精准力控
- 远程镜像操控系统——操作员穿戴设备实时控制机器人
- 丰田制造能力——从概念到量产的全链条能力
- 工厂部署实战经验——Digit等机器人已在丰田及合作伙伴工厂运行
- Gill Pratt领导的TRI——顶级AI+机器人研究院支撑
- 'Mobility for All'品牌理念延伸至机器人领域
同类公司
Boston Dynamics
美国 ·
acquired
现代汽车控股 80% / Atlas 电动版 56 DoF / 强化学习+Sim2Real / Spot 四足出货 50
思灵机器人
德国 ·
成长期
DLR出身/Physical AI/人形Agile ONE+Diana 7力控臂+Thor全系列+Yu 5视觉协作+Ag
ANYbotics
瑞士 ·
早期
Apptronik
美国 ·
独角兽
美国明星人形机器人独角兽，累计融资近10亿美元，估值约50亿美元，奔驰谷歌投资
星尘智能
中国 ·
独角兽
"中国版 Figure"；全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的企业（2025年底千台级交付）；基座模型Lumo+快慢系
半醒科技
中国 ·
早期
人形机器人整机 ODM 方案商；3-6 个月即可量产客户自有品牌人形；31 自由度（单臂 7 + 单腿 6）；2025-
灵宝 CASBOT
中国 ·
早期
中科院自动化所研究员张正涛再创业（前序中科慧远10亿融资）；天使+轮近亿元联想/蓝思科技等入局；一台产品售价32万起；已
长安机器人
中国 ·
早期
长安汽车旗下辰致集团孵化；「1+N+X」战略布局；2026Q1首款车载组件机器人发布；2028年目标量产人形机器人；首席