曦诺未来 Xynova
核心定位：**全球首款全自研量产 23 自由度腱绳直驱混合驱动灵巧手**（400g / 23DoF / 0.25s 抓握 / 20N 指尖力 / 20kg 提拉）；行星滚柱丝杠 + 谐波 + 微型电缸全栈自研；ROS 1/2 SDK + Mujoco/Isaac 仿真
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| Xynova Flex 1 灵巧手 | — | ¥$7,000-$11,200 | 5指/25DoF(20主动+5被动)/腱绳驱动电机外置于前臂/仅380g(全球最轻)/腕部2DoF/单指指尖力20N+/单指六维力感知/触觉灵敏度0.01N/关 |
| Xynova Flex 2 灵巧手 | — | ¥$11,200-$28,000 | 5指/23DoF(19主动+4被动)/腱绳+直驱混合驱动/<400g/204×82.5×42mm/0.25s开合/单指指尖力20N+/提拉负载约20kg/腕部2 |
| 微型电缸 LA 02-48-600 | — | ¥$112-$280 | LA 02-48-600 / 12V / 25mm 行程 / 167mm/s / 300N / 推力密度 1500N/kg / 62g / IP40 |
| 微型电缸 LA 04-80-4000 | — | ¥$210-$490 | LA 04-80-4000 / 12V / 20mm / 34mm/s / 150N / 推力密度 3333N/kg / 33g / IP54 |
| 行星滚柱丝杠 PRM 10-20-34-150 | — | ¥$280-$700 | PRM 10-20-34-150 / 48V / 2mm 导程 / 40mm 行程 / 600N / IP54 / 0.4kg |
| 行星滚柱丝杠 PRM 12-25-11-300 | — | ¥$420-$980 | PRM 12-25-11-300 / 48V / 4.5mm 导程 / 80mm / 4000N / 0.3% FS 力传感 / IP54 / 1.2kg |
| 行星滚柱丝杠 PRM 12-25-18-90 | — | ¥$560-$1,260 | PRM 12-25-18-90 / 48V / 3mm 导程 / 90mm / 8000N / 2.6kg / 推力密度 3076N/kg |
| 旋转关节模组 PR 64-110-500 | — | ¥$420-$980 | PR 64-110-500 / 48V / 23A / 行星关节 / 拉压力传感 0.3% / IP54 / 力速位全工况 |
| 谐波旋转关节 PR 43-120-600-HB | — | ¥$560-$1,400 | PR 43-120-600-HB / 48V / 19A / 谐波减速 / 19A 峰值 |
关键特性
- **全球首款 23DoF 腱绳直驱混合灵巧手**
- Xynova Flex 2 400g 极致轻量
- 自研微型电缸 / 谐波 / 行星滚柱丝杠全栈
- ROS 1/2 SDK + Mujoco+Isaac 仿真
- 推力密度 1500-3333 N/kg 行业领先
工商信息
| 法定代表人 | 范总监（联系人） |
|---|---|
| 注册资本 | — |
| 成立日期 | 2024 |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | 浙江省杭州市余杭区仁和街道永泰路 2号 |
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