灵巧手
共收录 25 家灵巧手领域的具身智能/机器人企业，覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
强脑科技 BrainCo
中国
GGII 2025 灵巧手出货并列 TOP2（与灵心巧手），非侵入式脑机接口全球领先；智能仿生手服务残奥会 + 哈佛/MIT 学术合作
早期
长盈精密
中国
精密制造能力延伸到灵巧手结构件和指尖传感器，资料口径称与特斯拉/Figure AI 供应链相关，需公告核验。
上市
戴盟机器人 DM-Robotics
中国
2026-06 完成亿元 A 轮（汇川产投+中国电信）；全球首推高分辨率多模态触觉感知灵巧手；VTLA 视触语言操作模型
早期
Dexmart
瑞士
灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖
早期
DLR德国宇航中心
德国
德国宇航中心(DLR)是德国联邦共和国的航空航天研究中心，在机器人灵巧手研究领域具有世界级影响力。2001年DLR与哈工大(HIT)联合研发了HIT/DLR灵巧手，采用齿轮及连杆传动方案，每根手指3自
临界点
中国
智元分拆灵巧手子公司；3-5 DoF 入门 / 12 DoF 中端 / 18+ DoF 全主动手全覆盖；为多家本体厂供货；2025-09 成立后获多笔订单
早期
灵巧智能
中国
国内核心灵巧手企业；高自由度直驱灵巧手；GGII 2025 出货 TOP10
早期
灵猿机器人
灵猿机器人是一家专注于机器人灵巧手研发的企业，致力于为人形机器人提供高性能的末端执行器解决方案。其灵巧手产品集成了多维触觉传感器，能够实现精确的力控和物体识别，是人形机器人实现精细化操作的关键部件供应
灵掌机器人
中国
LZ-Explore 采用 19 自由度、23 关节腱绳混合驱动方案，电机后置到前臂，并把腕部、深度相机、力/触觉传感纳入一体化末端。
早期
OnRobot
丹麦
丹麦协作机器人末端执行器平台；RG/VG/Gecko系列覆盖各类抓取场景；通过收购整合多家夹爪公司；与UR同城（Odense机器人集群）
早期
Robotiq
加拿大
加拿大协作机器人末端执行器领导者；Hand-E自适应夹爪适配UR/发那科/ABB等主流品牌；即插即用，降低协作机器人部署门槛
早期
Schunk
德国
全球抓取模块与夹持技术龙头；SVH五指灵巧手已用于多家人形机器人项目；EGP/EGU系列电爪为工业协作机器人标配
早期
Shadow Robot
英国
灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖
早期
Sharpa Wave（夏帕机器人）
夏帕机器人(Sharpa)是一家新加坡公司，专注于高自由度灵巧手的研发。其旗舰产品Sharpa Wave灵巧手采用22个自由度的腱绳传动方案，并在指尖集成动态触觉阵列传感器，能感知约6000种触觉变化
Sharpa-Wave
中国
入选英伟达官方参考机型，成为宇树 H2 Plus 标配灵巧手；单手 22 主动自由度；单指尖超 1000 触觉像素；每秒 4 次手势切换；模块化手指独立更换；原生接入 ISAAC GR00T 生态
早期
Wonik Robotics
韩国
Allegro Hand全球最广泛使用的科研灵巧手平台；4指16自由度；Isaac Sim/ROS/OpenAI Gym原生集成；被全球200+高校和机器人实验室采用
上市
舞肌科技
舞肌科技(WUJI)是一家专注于高自由度仿生灵巧手研发的科技公司。其推出的Wuji Hand第一代灵巧手主打高自由度、高可靠性、高仿生水平：全手20个主动自由度，重量仅600克几乎等同于人手，采用连杆
X-Hand
中国
ICRA真机挑战赛唯一满分，中国具身新团队浮出水面
早期
曦诺未来 Xynova
中国
**全球首款全自研量产 23 自由度腱绳直驱混合驱动灵巧手**（400g / 23DoF / 0.25s 抓握 / 20N 指尖力 / 20kg 提拉）；行星滚柱丝杠 + 谐波 + 微型电缸全栈自研；
早期
源升智能
中国
APEX HAND 采用 21 自由度复合驱动方案，手指模块化且掌内集成电机，强调高承载、无绳穿腕和触觉/切向力感知。
早期
月泉仿生
中国
国内核心灵巧手企业之一；全柔性腱驱动仿生方案；GGII 2025 出货 TOP10
早期
征和工业
中国
链式传动灵巧手方案，文章口径称 2026 年 1 月发布、具全球首创属性。
上市
万拿机器人
中国
startup
临界点机器人
临界点是智元机器人(AgiBot)将灵巧手业务拆分后成立的独立子公司，专门负责OmniHand系列灵巧手的研发与商业化。作为从整机企业拆分出来的专业灵巧手厂商，临界点具备完整的研发和量产能力，已实现灵
傲意智能
中国
灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖
早期