源升智能
核心定位：APEX HAND 采用 21 自由度复合驱动方案，手指模块化且掌内集成电机，强调高承载、无绳穿腕和触觉/切向力感知。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| APEX HAND | — | ¥— | 21DoF（16 主动 + 5 被动）/ 绳驱 + 电机 + 连杆复合驱动 / 无绳穿腕 / 指尖负载约 2.5kg / 最大垂直提拉约 30kg / 压阻触觉 |
融资历程
2026/04/22
Pre-A轮
上亿元
关键特性
- 高承载灵巧手
- 无绳穿腕
- 压阻触觉与切向力感知
同类公司
强脑科技 BrainCo
中国 ·
早期
GGII 2025 灵巧手出货并列 TOP2（与灵心巧手），非侵入式脑机接口全球领先；智能仿生手服务残奥会 + 哈佛/M
长盈精密
中国 ·
上市
精密制造能力延伸到灵巧手结构件和指尖传感器，资料口径称与特斯拉/Figure AI 供应链相关，需公告核验。
戴盟机器人 DM-Robotics
中国 ·
早期
2026-06 完成亿元 A 轮（汇川产投+中国电信）；全球首推高分辨率多模态触觉感知灵巧手；VTLA 视触语言操作模型
Dexmart
瑞士 ·
早期
灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖
DLR德国宇航中心
德国 ·
临界点
中国 ·
早期
智元分拆灵巧手子公司；3-5 DoF 入门 / 12 DoF 中端 / 18+ DoF 全主动手全覆盖；为多家本体厂供货
灵巧智能
中国 ·
早期
国内核心灵巧手企业；高自由度直驱灵巧手；GGII 2025 出货 TOP10
灵猿机器人