卓益得
核心定位：上海理工大学教授李清都创办；全球首款完全仿生具身智能机器人 Moya（40块表情肌、腱索驱动、32kg、6h续航）；行者二号获2025北京亦庄人形半马季军（全程不换电池）；A轮1亿+Pre-A+近亿元，量产基地在郑州
卓益得机器人（DroidUp）成立于2021年，前身为2016年创立的深圳市行者机器人技术有限公司，总部上海张江机器人谷，量产基地在河南郑州。创始人兼CEO李清都为上海理工大学教授，从事人形机器人研究超20年，2015年团队研发的「行者一号」以0.8度电行走134公里打破吉尼斯纪录。2024年A轮融资1亿元，2026年2月Pre-A+轮近亿元。2025年行者二号获北京亦庄人形机器人半马季军（全程不换电池）。2026年1月30日发布全球首款完全仿生具身智能机器人 Moya，搭载 DroidSoul 情感引擎和「卓益得小脑运控模型」，2026Q4预售首批50台。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| Moya 完全仿生具身智能机器人 | — | ¥$173,000~$222,000 | 全球首款完全仿生具身智能机器人。身高1.65m，体重32kg。腱索驱动+环保硅胶皮肤（32-36°C恒温）。DroidSoul情感引擎。2026-01-30张江 |
| 行者二号 仿生肌腱驱动人形机器人 | — | ¥$24,500~$36,000 | 全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人；2025亦庄人形机器人半马季军（全程无换电池，坚持4h+）；已上线京东 |
| 行者三号 | — | ¥— | 2025年7月发布，身高约1.7m，重约38kg，肌腱仿生驱动，较同级轻20%+，能耗降50%，动态续航6h。重点验证导览/巡检/康护场景 |
融资历程
2026-02
Pre-A+轮
近亿元
投资方：
上海浦东引领区投资中心（联合领投）、上海张江科技创业投资有限公司（联合领投）、河南省科投产业发展投资基金（跟投）、青岛征和工业股份有限公司、厦门松霖科技股份有限公司
2024-10
A轮
1亿元
投资方：
未披露
关键特性
- 仿生肌腱驱动（腱索驱动）
- DroidSoul 情感引擎
- 40块表情肌单元 / 100+自由度
- 32-36°C 恒温硅胶皮肤
- 整机32kg / 续航6h
- 小脑运控模型（实时前馈控制）
- 人形半马季军（全程不换电池）
- A轮1亿 + Pre-A+近亿元
工商信息
| 法定代表人 | 李清都 |
|---|---|
| 注册资本 | 421.72万元 |
| 成立日期 | 2021年（前身2016年） |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | 上海市浦东新区秀浦路2388号14幢304室（张江机器人谷） |
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