中科院自动化研究所
核心定位：ETPNav拓扑导航一作单位，连续环境VLN进化拓扑规划
中国科学院自动化研究所在具身智能与机器人导航领域具有深厚积累，MarcSaki团队提出ETPNav（TPAMI 2024），将进化拓扑规划引入连续环境VLN，实现了全局规划与局部执行的有机结合。
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