法国INRIA

核心定位：HAMT+DUET系列VLN工作，历史感知与全局-局部双图变换器

法国国家信息与自动化研究所（INRIA）在具身导航领域处于国际前沿，Shizhe Chen团队连续提出HAMT（NeurIPS 2021）和DUET（CVPR 2022），分别解决VLN中的历史信息感知和全局-局部信息融合问题，是VLN领域最高引工作之一。