上海人工智能实验室

中国 上海 基础研究 具身研究 国家实验室 成立 2021

核心定位:ScaleVLN数据生成方案共同贡献方,大模型+具身智能

上海人工智能实验室(上海AI Lab)是我国人工智能领域的新型研发机构,在具身智能、多模态大模型等方向实力领先。参与ScaleVLN(ICCV 2023)工作,提出自动化大规模VLN数据生成方案。

同类公司

澳大利亚国立大学
澳大利亚 · 高校
VLN视觉语言导航核心贡献方,R2R/VLN↻BERT/ScaleVLN一作单位
阿德莱德大学
澳大利亚 · 高校
Matterport3D数据集共同创建方,3D室内环境理解与具身导航
俄勒冈州立大学
美国 · 高校
VLN-CE连续环境导航一作单位,将VLN从离散图推广到连续3D空间
佐治亚理工学院(CS)
美国 · 高校
VLN-CE共同贡献方,具身导航与多模态学习
杜克大学
美国 · 高校
PREVALENT开源VLN预训练方法,CVPR 2020
法国INRIA
法国 · 国家研究所
HAMT+DUET系列VLN工作,历史感知与全局-局部双图变换器
中科院自动化研究所
中国 · 国家研究所
ETPNav拓扑导航一作单位,连续环境VLN进化拓扑规划
北卡罗来纳大学教堂山分校
美国 · 高校
REVERIE远程具身视觉表达导航任务提出方,CVPR 2020