基础研究

澳大利亚国立大学 澳大利亚 VLN视觉语言导航核心贡献方，R2R/VLN↻BERT/ScaleVLN一作单位 高校 阿德莱德大学 澳大利亚 Matterport3D数据集共同创建方，3D室内环境理解与具身导航 高校 俄勒冈州立大学 美国 VLN-CE连续环境导航一作单位，将VLN从离散图推广到连续3D空间 高校 佐治亚理工学院（CS） 美国 VLN-CE共同贡献方，具身导航与多模态学习 高校 杜克大学 美国 PREVALENT开源VLN预训练方法，CVPR 2020 高校 法国INRIA 法国 HAMT+DUET系列VLN工作，历史感知与全局-局部双图变换器 国家研究所 中科院自动化研究所 中国 ETPNav拓扑导航一作单位，连续环境VLN进化拓扑规划 国家研究所 上海人工智能实验室 中国 ScaleVLN数据生成方案共同贡献方，大模型+具身智能 国家实验室 北卡罗来纳大学教堂山分校 美国 REVERIE远程具身视觉表达导航任务提出方，CVPR 2020 高校 UC Berkeley 美国 UC Berkeley Pieter Abbeel（PI 创始人）+ Sergey Levine 早期 北京通用人工智能研究院 中国 朱松纯（哈佛硕博+布朗博士后）/ 全球 AGI 旗舰 / 虚拟人与场景交互 / 双足机器人跳跃 / CORVUS 空中具身 nonprofit 北京理工大学（具身智能） 中国 北京理工大学（具身智能）是中国具身智能研究的重要高校力量，在机器人学、人工智能、自动控制等领域有深厚积累，培养了大量行业人才，与多家头部机器人企业有产学研合作。 nonprofit 北京航空航天大学（具身智能） 中国 北京航空航天大学（具身智能）是中国具身智能研究的重要高校力量，在机器人学、人工智能、自动控制等领域有深厚积累，培养了大量行业人才，与多家头部机器人企业有产学研合作。 nonprofit 北京邮电大学（机器人/具身智能） 中国 信息黄埔 · 机器人通信与协同 · 多智能体系统 nonprofit Caltech (Robotics & Autonomous Systems) 美国 Legged Robots · Bipedal Walking · CAST · Aaron Ames · Aerospace Robotics nonprofit Cambridge 英国 Cambridge 机器智能实验室在具身AI与机器人学习方向与DeepMind深度合作 早期 Carnegie Mellon University (Robotics Institute) 美国 全球最早独立的机器人研究机构(1979)；机器人学全方向覆盖：学习/操作/导航/感知/自动驾驶；培养大量机器人创业者与顶尖学者；全球机器人学术排名第一；Boss Robotics/DARPA挑战赛等里 nonprofit 中国科学院（具身智能） 中国 中国科学院（具身智能）是中国具身智能研究的重要高校力量，在机器人学、人工智能、自动控制等领域有深厚积累，培养了大量行业人才，与多家头部机器人企业有产学研合作。 nonprofit Carnegie Mellon 美国 CMU AIRLab，RoboBrain 等基础模型 早期 Columbia University (Robotics & Embodied AI) 美国 Ivy League · Creative Machines · Hod Lipson · Robot Learning · NYC Tech Hub nonprofit Cornell University (Robotics & Embodied AI) 美国 Ivy League · Soft Robotics · Collective Embodied Intelligence · Organic Robotics nonprofit 重庆大学（机器人/具身智能） 中国 机械传动国家重点实验室 · 精密驱动与传动 · 智能制造 nonprofit 香港中文大学（深圳） 中国 徐扬生院士（中国工程院）/ 书法机器人 / 爬树机器人 / 单轮机器人 nonprofit TU Delft (Robotics & AI) 荷兰 Cognitive Robotics · CoR Lab · Human-Understanding Robots · European Leader nonprofit 大连理工大学（机器人/具身智能） 中国 仿生机器人 · 机器人控制 · 控制科学A类学科 nonprofit University of Edinburgh (Robotics & AI) 英国 ECR · Robot Learning · NLP for Robotics · Top European CS School nonprofit EPFL (Robotics & Embodied AI) 瑞士 CREATE Lab · Reconfigurable Robots · Robot Learning · 40+ Labs · Swiss Innovation nonprofit ETH Zurich 瑞士 ETH Zurich ASL 实验室，ANYmal 四足 早期 弗劳恩霍夫协会 德国 欧洲最大应用科研机构；76家研究所+30,000员工；Fraunhofer IPA人形机器人基准测试；50年机器人研发经验；政府+产业双轮驱动模式 research 复旦大学（具身智能） 中国 复旦大学（具身智能）是中国具身智能研究的重要高校力量，在机器人学、人工智能、自动控制等领域有深厚积累，培养了大量行业人才，与多家头部机器人企业有产学研合作。 nonprofit