零部件
共收录 59 家零部件领域的具身智能/机器人企业，覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
傲意科技
中国
2025 中国灵巧手出货量 TOP3（GGII），ROH-LiteS001 Mini 灵巧手 ¥8,888 价格屠夫，OHan 智能仿生手 ¥7-9 万医疗康复
早期
长盛轴承
中国
长盛轴承是国内自润滑轴承绝对龙头（全球第四），与宇树科技联合打造国产首创高精度自润滑关节轴承，渗透率超80%。摩擦系数低至0.03，寿命超1万小时，丝杠项目寿命达12万小时，全球仅3家可达此水准
public
大寰机器人
中国
GGII 2025 灵巧手出货 TOP5；电动夹爪起家扩展灵巧手；为多家本体厂供货
早期
歌尔股份
中国
全球声学/光学精密零部件龙头，歌尔微电子为MEMS传感器子公司（3D ToF相机已覆盖机器人场景），垂直整合精密加工与智能制造平台，深度绑定国际消费电子与机器人客户。
上市
汉威科技
中国
传感器上市公司，资料口径称在人形机器人指尖触觉模块中布局并进入部分整机厂供应链。
上市
禾赛科技
中国
NVIDIA人形机器人核心LiDAR供应商；6D全彩SPAD-SoC（行业首创）；4320线激光雷达（全球最高线数）；2026年产能翻番至400万台；宇树机器人搭载禾赛LiDAR上春晚。
上市
因时机器人
中国
国产灵巧手代表，文章口径称率先将五指灵巧手做到万元级，是国产商业化里程碑。
早期
柯力传感
中国
应变式传感与机器人六维力传感器上市公司，文章口径强调传感器向机器人纵向整合。
上市
蓝点触控（北京）科技有限公司
中国
蓝点触控成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业。核心部件已全部国产化，产品包括Wrist六维传感器、Joint关节扭矩传感器及力控工艺应用软件包，广泛应用于医
早期
绿的谐波
中国
绿的谐波 SH688017 国产谐波减速器第一，全球第二（仅次于日本哈默纳科）；市占 65% / 出口 30+ 国 / 年产能 100 万+ / ABB/Fanuc 客户
上市
灵心巧手
中国
全球高自由度灵巧手领军企业；目标估值超400亿（逼近宇树）；月订单破千台；唯一实现千台量产的灵巧手企业；2026年Q1灵巧手赛道融资近50亿
早期
珞石机器人
中国
中国唯一同时量产工业+协作机器人的企业 / 柔性协作xMate市场份额47%第一 / 轻负载工业机器人份额5.8%第一 / 累计融资超15亿估值52.95亿 / 2025年营收5.22亿 / 国家制造
独角兽
敏实集团
中国
敏实集团（Minth Group，HK:0425）是知名汽车零部件供应商，总部位于浙江省嘉兴市，主营汽车饰件、车身结构件及新能源电池盒等产品的研发与制造，在中国多地及海外设有生产基地，客户覆盖全球主流
上市
奥比中光
中国
奥比中光 SH688322 3D 视觉传感器龙头，机器人主选；微软 Kinect 替代；与人形/四足/协作机器人深度合作
上市
帕西尼
中国
触觉传感 + 全模态数据 + VLA 路线，文章口径称触觉数据国内领先，比亚迪持股 13.37%。
早期
速腾聚创
中国
2025年人形机器人激光雷达销量中国第一；RS-LiDAR-MX系列（128线/200m/360°）；自研SPAD-SoC+2D VCSEL数字化芯片；E1R/Airy等产品已支持多家人形机器人公司；
上市
双环传动
中国
双环传动 SZ002472 RV 减速器国产第一
上市
他山科技
中国
AI 触觉芯片与触觉传感方案，文章口径称力分辨率 0.01N、A3+A4 轮数亿元、13 家资方。
早期
钛虎机器人
中国
95后创始人易港；高性能一体化关节模组自研（谐波减速器路线）；已获中国移动/蚂蚁集团超亿元B+轮融资；产品应用于人形机器人/工业/外骨骼
成长期
广东同川科技有限公司
专注于谐波减速器研发生产，产品广泛应用于协作机器人关节领域。
法雷奥
法国
百年汽车零部件巨头 + 自动驾驶技术 + 智能照明系统
上市
千觉机器人
中国
上海交大团队创立；多模态触觉感知传感器800倍于人类手指灵敏度；已在智元机器人落地；Pre-A轮亿元级融资；能「摸牌识字」「毫米级装内存」
早期
新剑传动
中国
国家级专精特新'小巨人'企业，主营行星滚柱丝杠和电驱动关节，应用于人形机器人和智能汽车。
medium
中大力德
中国
中大力德 SZ002896 减速器链主；RV + 谐波 + 行星全矩阵；人形产业链一体化（减速器+伺服+电机一体供应）
上市
兆威机电
中国
微型齿轮箱和手指关节传动供应商，适配灵巧手小型驱动链和空心杯电机场景。
上市
安泰科技股份有限公司
中国
中国钢研旗下新材料平台，稀土永磁和先进材料技术积累深厚，是机器人关键材料的重要供应商
大型
中国稀土集团有限公司
中国
央企背景的中国稀土资源整合国家级平台，掌控中重稀土主要资源，对中国稀土供给格局有决定性影响
大型
安徽大地熊新材料股份有限公司
中国
科创板上市，专注高性能烧结 NdFeB 磁体，在新能源汽车和机器人领域有广泛应用
中型
广东省广晟有色金属集团有限公司
中国
广东省属国资平台，南方稀土资源重要开发者，中重稀土领域资源优势显著，产业链完整
大型
英洛华科技股份有限公司
中国
国内 NdFeB 磁材重要生产商，产业链布局完整，积极拓展人形机器人磁材应用
中型