核心零部件
共收录 32 家核心零部件领域的具身智能/机器人企业，覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
傲意科技
中国
2025 中国灵巧手出货量 TOP3（GGII），ROH-LiteS001 Mini 灵巧手 ¥8,888 价格屠夫，OHan 智能仿生手 ¥7-9 万医疗康复
早期
大寰机器人
中国
GGII 2025 灵巧手出货 TOP5；电动夹爪起家扩展灵巧手；为多家本体厂供货
早期
汉威科技
中国
传感器上市公司，资料口径称在人形机器人指尖触觉模块中布局并进入部分整机厂供应链。
上市
禾赛科技
中国
NVIDIA人形机器人核心LiDAR供应商；6D全彩SPAD-SoC（行业首创）；4320线激光雷达（全球最高线数）；2026年产能翻番至400万台；宇树机器人搭载禾赛LiDAR上春晚。
上市
因时机器人
中国
国产灵巧手代表，文章口径称率先将五指灵巧手做到万元级，是国产商业化里程碑。
早期
柯力传感
中国
应变式传感与机器人六维力传感器上市公司，文章口径强调传感器向机器人纵向整合。
上市
蓝点触控（北京）科技有限公司
中国
蓝点触控成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业。核心部件已全部国产化，产品包括Wrist六维传感器、Joint关节扭矩传感器及力控工艺应用软件包，广泛应用于医
早期
绿的谐波
中国
绿的谐波 SH688017 国产谐波减速器第一，全球第二（仅次于日本哈默纳科）；市占 65% / 出口 30+ 国 / 年产能 100 万+ / ABB/Fanuc 客户
上市
灵心巧手
中国
全球高自由度灵巧手领军企业；目标估值超400亿（逼近宇树）；月订单破千台；唯一实现千台量产的灵巧手企业；2026年Q1灵巧手赛道融资近50亿
早期
奥比中光
中国
奥比中光 SH688322 3D 视觉传感器龙头，机器人主选；微软 Kinect 替代；与人形/四足/协作机器人深度合作
上市
帕西尼
中国
触觉传感 + 全模态数据 + VLA 路线，文章口径称触觉数据国内领先，比亚迪持股 13.37%。
早期
速腾聚创
中国
2025年人形机器人激光雷达销量中国第一；RS-LiDAR-MX系列（128线/200m/360°）；自研SPAD-SoC+2D VCSEL数字化芯片；E1R/Airy等产品已支持多家人形机器人公司；
上市
双环传动
中国
双环传动 SZ002472 RV 减速器国产第一
上市
他山科技
中国
AI 触觉芯片与触觉传感方案，文章口径称力分辨率 0.01N、A3+A4 轮数亿元、13 家资方。
早期
钛虎机器人
中国
95后创始人易港；高性能一体化关节模组自研（谐波减速器路线）；已获中国移动/蚂蚁集团超亿元B+轮融资；产品应用于人形机器人/工业/外骨骼
成长期
广东同川科技有限公司
专注于谐波减速器研发生产，产品广泛应用于协作机器人关节领域。
千觉机器人
中国
上海交大团队创立；多模态触觉感知传感器800倍于人类手指灵敏度；已在智元机器人落地；Pre-A轮亿元级融资；能「摸牌识字」「毫米级装内存」
早期
新剑传动
中国
国家级专精特新'小巨人'企业，主营行星滚柱丝杠和电驱动关节，应用于人形机器人和智能汽车。
medium
中大力德
中国
中大力德 SZ002896 减速器链主；RV + 谐波 + 行星全矩阵；人形产业链一体化（减速器+伺服+电机一体供应）
上市
兆威机电
中国
微型齿轮箱和手指关节传动供应商，适配灵巧手小型驱动链和空心杯电机场景。
上市
金钢科技
中国
国内最早专注于机器人领域的编码器企业之一，专注于磁编码器的研发与生产。2026年3月完成近亿元A轮融资。在国内人形机器人编码器领域市场占有率领先，为宇树、智元等头部人形机器人厂商提供核心编码器部件。国
小象电动
中国
专注于轴向磁通电机（Axial Flux Motor）研发与制造的高新技术企业。轴向磁通电机具有高功率密度、轻薄结构特点，是下一代人形机器人关节驱动方案的核心技术方向之一。获国家级科技型中小企业和国家
蓝思科技
消费电子结构件巨头，跨界布局机器人关节模组和灵巧手零部件。
上市
均胜电子
汽车电子龙头，布局机器人大小脑控制器和域控系统。
上市
汉宇集团
中国
谐波减速器制造商，中国机器人核心零部件TOP30
上市
敏卓机电
中国
private
环动科技
中国
双环传动(002472.SZ)分拆子公司，国内RV减速器龙头，2021-2024年国内市占率领先，率先打破境外厂商技术垄断。2024年RV减速器销量11.7万台，国产第一。
成长期
智同科技
中国
国家级专精特新小巨人企业，国内RV减速器领域头部企业，与北京工业大学深度产学研合作。比亚迪、美的、金融街资本等参投。2026年1月完成上市辅导备案。
成长期
奥图股份
中国
国家级专精特新小巨人企业，主营汽车冲压自动化生产线及配套装备、机器人末端执行器、工业安全防护围栏。2022-2024年营收2.49/4.00/3.98亿元，归母净利润高速增长。2026年5月北交所IP
成长期
纽氏达特
中国
国家级专精特新小巨人高新技术企业，专业从事精密行星减速机、谐波减速机及机器人关节模组研发制造。2025年11月签署IPO辅导协议，2026年4月辅导验收，目标创业板。
成长期