灵巧手

灵心巧手 中国 全球高自由度灵巧手领军企业；目标估值超400亿（逼近宇树）；月订单破千台；唯一实现千台量产的灵巧手企业；2026年Q1灵巧手赛道融资近50亿 核心零部件 灵猿机器人 灵猿机器人是一家专注于机器人灵巧手研发的企业，致力于为人形机器人提供高性能的末端执行器解决方案。其灵巧手产品集成了多维触觉传感器，能够实现精确的力控和物体识别，是人形机器人实现精细化操作的关键部件供应商。 集成灵巧手 灵掌机器人 中国 LZ-Explore 采用 19 自由度、23 关节腱绳混合驱动方案，电机后置到前臂，并把腕部、深度相机、力/触觉传感纳入一体化末端。 灵巧手 珞石机器人 中国 中国唯一同时量产工业+协作机器人的企业 / 柔性协作xMate市场份额47%第一 / 轻负载工业机器人份额5.8%第一 / 累计融资超15亿估值52.95亿 / 2025年营收5.22亿 / 国家制造业转型升级基金持股 零部件派 魔法原子 Magic Atom 中国 2026 拟 IPO，明确上市计划；3 月 5+ 亿元融资；四足 MagicDog + 双足 MagicBot + 灵巧手 MagicHand 软硬全栈；小米顺为押注 软硬全栈 矩阵超智 中国 特斯拉中国设计中心前负责人张海星创办（曾主导Optimus项目）；MATRIX-3全能旗舰级58万起/PRO配27维自由度灵巧手；2026Q3量产交付；2027年冲击十万台产能；与宏润建设合资成立星际动力 整机派 梅卡曼德 中国 Mech-GPT多模态大模型（3D视觉点云+自然语言→可执行机器人程序），工业视觉引导操作任务专精，抓取/分拣/上下料/装配引导，WAIC 2025展出Mech-Eye/Mech-GPT/Mech-Hand全栈 工业视觉·VLA 镁伽 中国 国家技术企业，专注于机器人与智能物联网，服务生命科学、智慧零售和轻量级制造领域，拥有150余项发明专利。 机器人 MIT 美国 MIT CSAIL Drake仿真器+足式机器人运动控制圣经，波士顿动力孵化摇篮，灵巧手操作先驱 基础研究 鸣志电器 中国 全栈式产品平台：无框电机/空心杯/微型伺服/编码器/微型减速机/丝杠及一体化关节模组；已从灵巧手到上肢关节实现批量供货；步进电机精度0.9度，全球市场份额领先；已切入特斯拉Optimus Gen3核心零部件供应体系。 核心部件·步进伺服 OnRobot 丹麦 丹麦协作机器人末端执行器平台；RG/VG/Gecko系列覆盖各类抓取场景；通过收购整合多家夹爪公司；与UR同城（Odense机器人集群） 核心部件·灵巧手 Oversonic Robotics 意大利 意大利首家人形机器人公司，RoBee全球首款CE认证认知人形机器人。2026年CES搭载Intel Core Ultra Series 3边缘处理器参展获Intel官方合作站台。RoBee R工业版最高负载180kg/续 整机派 帕西尼 中国 触觉传感 + 全模态数据 + VLA 路线，文章口径称触觉数据国内领先，比亚迪持股 13.37%。 核心零部件 Persona AI 美国 面向船厂、建筑、能源基础设施和制造现场的工业人形机器人；强调焊接、巡检、维护、打磨、装配等高危/高技能工种；Nicolaus Radford + Jerry Pratt 团队，已完成 2700 万美元 Pre-Seed。 整机派·工业人形 Pressure Profile 美国 触觉传感核心部件；为灵巧手提供高密度力觉/触觉感知，单手 100+ 触点 触觉传感 Qwen-RobotManip 中国 阿里首个具身大模型系列，基于>38100小时开源数据训练，EWMBench总分第一 大脑派·VLA Robotiq 加拿大 加拿大协作机器人末端执行器领导者；Hand-E自适应夹爪适配UR/发那科/ABB等主流品牌；即插即用，降低协作机器人部署门槛 核心部件·灵巧手 Schunk 德国 全球抓取模块与夹持技术龙头；SVH五指灵巧手已用于多家人形机器人项目；EGP/EGU系列电爪为工业协作机器人标配 核心部件·灵巧手 Shadow Robot 英国 灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖 灵巧手 Sharpa Wave（夏帕机器人） 夏帕机器人(Sharpa)是一家新加坡公司，专注于高自由度灵巧手的研发。其旗舰产品Sharpa Wave灵巧手采用22个自由度的腱绳传动方案，并在指尖集成动态触觉阵列传感器，能感知约6000种触觉变化。该设计轻盈柔软，能 集成灵巧手 Sharpa-Wave 中国 入选英伟达官方参考机型，成为宇树 H2 Plus 标配灵巧手；单手 22 主动自由度；单指尖超 1000 触觉像素；每秒 4 次手势切换；模块化手指独立更换；原生接入 ISAAC GR00T 生态 核心部件·灵巧手 Soft Robotics（现Oxipital AI） 美国 Soft Robotics是美国软体夹爪领域的先驱，专注食品加工异形挑拣，2024年重组更名Oxipital AI专注视觉检测 末端执行器 星际动力 中国 宏润建设（60%）+矩阵超智（40%）合资成立；Star Dynamics星际1号（22+5DOF灵巧手+具身大脑+硬件抽象层）；2026年下半年量产；价格将控制在大众消费水平 整机派 SynTouch 美国 触觉传感核心部件；为灵巧手提供高密度力觉/触觉感知，单手 100+ 触点 触觉传感 它石智航 中国 中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录保持者（Pre-A轮4.55亿美元），估值约180亿元，阿里商汤智谱都投了 整机派 Tekscan 美国 触觉传感核心部件；为灵巧手提供高密度力觉/触觉感知，单手 100+ 触点 触觉传感 VinRobotics 越南 越南 Vingroup 旗下人形机器人公司，2024 年 11 月成立，2026 年推出第三代 VR-H3，31+ 执行器、双边缘计算、6-8kg 搬运能力，并与英飞凌在河内共建联合能力中心。 整机派 Wonik Robotics 韩国 Allegro Hand全球最广泛使用的科研灵巧手平台；4指16自由度；Isaac Sim/ROS/OpenAI Gym原生集成；被全球200+高校和机器人实验室采用 核心部件·灵巧手 舞肌科技 舞肌科技(WUJI)是一家专注于高自由度仿生灵巧手研发的科技公司。其推出的Wuji Hand第一代灵巧手主打高自由度、高可靠性、高仿生水平：全手20个主动自由度，重量仅600克几乎等同于人手，采用连杆驱动方案具有刚性强的 集成灵巧手 X-Hand 中国 ICRA真机挑战赛唯一满分，中国具身新团队浮出水面 核心部件·灵巧手