灵巧手

Xela Robotics 日本 触觉传感核心部件；为灵巧手提供高密度力觉/触觉感知，单手 100+ 触点 触觉传感 千觉机器人 中国 上海交大团队创立；多模态触觉感知传感器800倍于人类手指灵敏度；已在智元机器人落地；Pre-A轮亿元级融资；能「摸牌识字」「毫米级装内存」 核心零部件 星动纪元 中国 ERA-42 端到端 VLA + 人形本体 + XHAND 灵巧手；文章口径称 2026 年 2 月 10 亿元战略轮三星领投，4 月超 2 亿美元新一轮顺丰领投。 大脑派·VLA 曦诺未来灵巧手开源数据集 中国 兼容ROS的开源灵巧操作数据集，配套完整开发仿真工具链，打造全球开发者灵巧操作生态 数据采集 曦诺未来 Xynova 中国 **全球首款全自研量产 23 自由度腱绳直驱混合驱动灵巧手**（400g / 23DoF / 0.25s 抓握 / 20N 指尖力 / 20kg 提拉）；行星滚柱丝杠 + 谐波 + 微型电缸全栈自研；ROS 1/2 SD 灵巧手 源升智能 中国 APEX HAND 采用 21 自由度复合驱动方案，手指模块化且掌内集成电机，强调高承载、无绳穿腕和触觉/切向力感知。 灵巧手 月泉仿生 中国 国内核心灵巧手企业之一；全柔性腱驱动仿生方案；GGII 2025 出货 TOP10 灵巧手 自变量机器人 中国 官网披露产品线：量子1号 Pro 通用轮式双臂机器人、量子2号 62DOF 轮式仿人形机器人、ArtiXon Hand 五指灵巧手；研究/开源方向覆盖XRZero-G0、WALL-WM、Wall-OSS-0.5与WALL 整机派 兆威机电 中国 微型齿轮箱和手指关节传动供应商，适配灵巧手小型驱动链和空心杯电机场景。 核心零部件 征和工业 中国 链式传动灵巧手方案，文章口径称 2026 年 1 月发布、具全球首创属性。 灵巧手 至简动力 中国 LaST₀隐空间推理VLA模型（至简动力/北大/港中文/北京人形机器人创新中心联合提出），隐空间时空思维链（Latent Spatio-Temporal CoT），15Hz推理推送，2026年2月发布 大脑派·VLA Psyonic 美国 LEAP Hand 美国 Orca Hand 瑞士 Tesollo 韩国 Sharpa 新加坡 蓝思科技 消费电子结构件巨头，跨界布局机器人关节模组和灵巧手零部件。 ["核心零部件", "跨界布局"] 万拿机器人 中国 灵巧手 奥图股份 中国 国家级专精特新小巨人企业，主营汽车冲压自动化生产线及配套装备、机器人末端执行器、工业安全防护围栏。2022-2024年营收2.49/4.00/3.98亿元，归母净利润高速增长。2026年5月北交所IPO申请获受理。 核心零部件 开普勒机器人 中国 工业蓝领人形定位 / K2大黄蜂商业可售混动架构 / 行星滚柱丝杠直线电机 + 旋转电机混动驱动 / 52自由度 / 单手11自由度与15kg负载 / 2.33KWh电池、连续工作8小时 / 上汽通用工业实景训练 / 2 整机派·通用人形 临界点机器人 临界点是智元机器人(AgiBot)将灵巧手业务拆分后成立的独立子公司，专门负责OmniHand系列灵巧手的研发与商业化。作为从整机企业拆分出来的专业灵巧手厂商，临界点具备完整的研发和量产能力，已实现灵巧手产品的规模化交付 集成灵巧手 傲意智能 中国 灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖 灵巧手 星际光年 全球具身智能先锋企业，专注灵巧手研发，推动从功能实现走向智能通用。