清华大学
核心定位：中国具身智能重镇 / 5 大实验室 / TEA / ISR / MARS / EVAR / 机器人控制 / CoRL 最佳系统论文 / EIR 研究院 / ManiSkill 仿真框架
清华大学是中国具身智能研究重镇，拥有 TEA Lab（许华哲，触觉）、ISR Lab（陈建宇，AI+机器人）、MARS Lab（赵行，多模态）、EVAR Lab（高阳，具身视觉+RL）、机器人控制实验室（赵明国，类脑控制+步态）5 大实验室。2025年11月正式成立具身智能与机器人研究院（EIR），由自动化/机械/电子/计算机四系共建，张涛任院长。在 CoRL/ICRA/RSS 顶会屡获最佳论文。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| TEA Lab（许华哲） | — | — | TEA / 触觉感知与交互 / MENTOR / Catch It! / Learning to Manipulate Anywhere |
| ISR Lab（陈建宇） | — | — | ISR / AI+机器人 / DoReMi / Asking Before Action / Standard Centralized Policy |
| MARS Lab（赵行） | — | — | MARS / 多模态学习 / CoRL 最佳系统论文 / DriveVLM / 4D 占用 |
| EVAR Lab（高阳） | — | — | EVAR / 具身视觉+RL / COPA / RLFP / ATM |
| 机器人控制实验室（赵明国） | — | — | 机器人控制 / 类脑计算 / 类人机器人步态 / hybrid-paradigm Tianjic chip |
同类公司
澳大利亚国立大学
澳大利亚 ·
高校
VLN视觉语言导航核心贡献方，R2R/VLN↻BERT/ScaleVLN一作单位
阿德莱德大学
澳大利亚 ·
高校
Matterport3D数据集共同创建方，3D室内环境理解与具身导航
俄勒冈州立大学
美国 ·
高校
VLN-CE连续环境导航一作单位，将VLN从离散图推广到连续3D空间
佐治亚理工学院（CS）
美国 ·
高校
VLN-CE共同贡献方，具身导航与多模态学习
杜克大学
美国 ·
高校
PREVALENT开源VLN预训练方法，CVPR 2020
法国INRIA
法国 ·
国家研究所
HAMT+DUET系列VLN工作，历史感知与全局-局部双图变换器
中科院自动化研究所
中国 ·
国家研究所
ETPNav拓扑导航一作单位，连续环境VLN进化拓扑规划
上海人工智能实验室
中国 ·
国家实验室
ScaleVLN数据生成方案共同贡献方，大模型+具身智能