灵巧手

智元机器人 AgiBot 中国 B+ 轮 ¥200 亿（2026-03）/ 2026 Q4 远征 A2 工业版目标 1 万台 / 灵巧手产线 5 万套/年 / 2025-11 苏州→上海 106km 自主步行 56h 吉尼斯世界纪录 / 上汽+比亚迪联 工业/服务 傅利叶智能 Fourier Intelligence 中国 GR 系列人形和康复机器人公司，文章口径强调开源全尺寸人形数据集、E 系列融资 8 亿元。 护理/陪伴 Sanctuary AI 加拿大 Phoenix 通用人形 + Carbon™ 专有认知控制系统（任务规划+推理可审计）；21 DOF 触觉反馈灵巧手；Magna International 制造合作 通用认知 纬钛机器人 中国 MIT源头视触觉技术；首创「精巧手」品类；一年融三轮累计数亿元；GF515仿生指尖已量产出货；白虎-VTouch全球最大跨本体视触觉数据集；小米战投+产业资本连续加持 整机 思灵机器人 德国 DLR出身/Physical AI/人形Agile ONE+Diana 7力控臂+Thor全系列+Yu 5视觉协作+Agile Hand灵巧手+AgileCore AI平台/Franka FR3/收购Idealworks 整机派·人形+协作臂 傲意科技 中国 2025 中国灵巧手出货量 TOP3（GGII），ROH-LiteS001 Mini 灵巧手 ¥8,888 价格屠夫，OHan 智能仿生手 ¥7-9 万医疗康复 核心零部件 强脑科技 BrainCo 中国 GGII 2025 灵巧手出货并列 TOP2（与灵心巧手），非侵入式脑机接口全球领先；智能仿生手服务残奥会 + 哈佛/MIT 学术合作 灵巧手 长盈精密 中国 精密制造能力延伸到灵巧手结构件和指尖传感器，资料口径称与特斯拉/Figure AI 供应链相关，需公告核验。 灵巧手 超维传感 中国 专注高精度触觉传感器，打造灵巧手感知底座，解决具身智能最后一厘米 传感器 Clone Robotics 波兰 从 Clone Hand 切入，延伸到 Clone Alpha / Protoclone 双足仿生 Android；强调人工肌肉、仿生骨骼/肌肉系统、自然行走和高度拟人的灵巧操作。 整机派·仿生人形 Contactile 澳大利亚 全球力触觉传感器创新者；光学3D力传感器可感知发丝级力度变化；受ONR Global和美国海军资助；柔性线效率+30%/水果损耗-90%已验证 核心部件·触觉传感器 大寰机器人 中国 GGII 2025 灵巧手出货 TOP5；电动夹爪起家扩展灵巧手；为多家本体厂供货 核心零部件 戴盟机器人 DM-Robotics 中国 2026-06 完成亿元 A 轮（汇川产投+中国电信）；全球首推高分辨率多模态触觉感知灵巧手；VTLA 视触语言操作模型 灵巧手 Dexmart 瑞士 灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖 灵巧手 鼎智科技 中国 微型电机和线性执行器供应商，资料口径称为空心杯电机国产第二梯队。 电机/驱动器 DLR德国宇航中心 德国 德国宇航中心(DLR)是德国联邦共和国的航空航天研究中心，在机器人灵巧手研究领域具有世界级影响力。2001年DLR与哈工大(HIT)联合研发了HIT/DLR灵巧手，采用齿轮及连杆传动方案，每根手指3自由度，指尖配备近30 集成灵巧手 临界点 中国 智元分拆灵巧手子公司；3-5 DoF 入门 / 12 DoF 中端 / 18+ DoF 全主动手全覆盖；为多家本体厂供货；2025-09 成立后获多笔订单 核心部件·灵巧手 Faulhaber 德国 1947年创立，全球微型驱动技术鼻祖；空心杯电机广泛用于灵巧手/手术机器人/航空航天；德国精密制造标杆 核心部件·电机 浙江丰立智能科技股份有限公司 丰立智能始建于1995年，智能驱动研造与系统集成服务商，国家级专精特新小巨人企业。主营钢齿轮、谐波减速器、行星减速器、灵巧手微型减速器及粉末冶金制品，产品广泛应用于机器人、汽车等领域，获德国博世全球供应商奖，2021年创 核心部件·减速器 Figure AI 美国 美国头部人形 / Helix VLA 端到端 200Hz / BMW Spartanburg 工厂产线 / $39B 估值（2025-09 C+ 轮 $1B）/ Microsoft + OpenAI + NVIDIA + 整机派 Gelsight 美国 MIT衍生；高分辨率光学触觉传感器领导者；GelSight Mini广泛用于灵巧手/机器人精密操作研究；已部署于多家人形机器人公司的灵巧手项目 核心部件·触觉传感器 海柔创新 中国 海柔创新 全球ACR箱式仓储机器人首创者+领导者 / 40+国家2000+项目 / 顺丰/DHL/京东/沃尔玛等头部客户 / 累计融资超20亿 / 红杉中国+联想创投+五源资本+今日资本等 / 港股递表冲刺仓储机器人第一 港股递表·仓储机器人 汉威科技 中国 传感器上市公司，资料口径称在人形机器人指尖触觉模块中布局并进入部分整机厂供应链。 核心零部件 哈默纳科 日本 谐波减速器发明者 + 全球市占 80% + 高端机型垄断；CSF/CSD 系列为人形机器人高端关节标准；与绿的谐波 SH688017 是最大竞争对手 减速器 因时机器人 中国 国产灵巧手代表，文章口径称率先将五指灵巧手做到万元级，是国产商业化里程碑。 核心零部件 意大利技术研究院 意大利 意大利国家级应用科学研究院，以iCub人形机器人和HyQ系列四足机器人闻名全球，研究涵盖先进机器人、神经科学和纳米材料，致力技术转移和产业化。 机器人研究机构 江苏雷利 中国 微电机制造商，资料口径称在人形机器人无框力矩电机和性价比路线中追赶。 电机/驱动器 蓝点触控（北京）科技有限公司 中国 蓝点触控成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业。核心部件已全部国产化，产品包括Wrist六维传感器、Joint关节扭矩传感器及力控工艺应用软件包，广泛应用于医疗、卫浴、航空航天、 核心零部件 乐聚机器人 中国 乐聚已股改启动 IPO 计划；Kuavo 在科研教育 + 工业双线；哈工大背景 + 鸿蒙/ROS 双系统 / 舍弗勒首个中国具身智能合作伙伴 / 数据训练场2.0发布 / 国内最大人形机器人数据训练中心 / LET三级数 整机派 灵巧智能 中国 国内核心灵巧手企业；高自由度直驱灵巧手；GGII 2025 出货 TOP10 灵巧手