人形机器人
按国家、整机形态、产品进展和融资阶段汇总人形机器人公司与相关研究机构。
海康机器人
中国
海康威视旗下工业机器人子公司，专注工业机器人本体、机器视觉及AMR移动机器人。2025年营收64.52亿元，机器视觉累计出货超1000万台，移动机器人累计下线突破18万台。
整机派
Foundation Robotics（MK-1）
旧金山初创公司Foundation Robotics推出的Phantom MK-1人形机器人，目标同时适用于军事及民用场景。团队约50人，投前估值达10亿美元。
整机派·通用人形
开普勒机器人
中国
工业蓝领人形定位 / K2大黄蜂商业可售混动架构 / 行星滚柱丝杠直线电机 + 旋转电机混动驱动 / 52自由度 / 单手11自由度与15kg负载 / 2.33KWh电池、连续工作8小时 / 上汽通用工业实景训练 / 2
整机派·通用人形
逐际动力（LimoX Dynamics）
AI驱动的人形机器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形机器人、多形态机器人等创新产品。聚焦硬件设计制造、大小脑融合、具身系统，释放AGI在物理世界的泛化能力。
整机派·通用人形
零次方
中国
00后团队创办；天使+天使++轮亿元级融资；计划量产500台；合肥包河区重点支持
整机派
绿的谐波
中国
绿的谐波 SH688017 国产谐波减速器第一，全球第二（仅次于日本哈默纳科 80%）；市占 65% / 出口 30+ 国 / 年产能 100 万+ / ABB/Fanuc 客户
减速器
Pollen Robotics（Reachy 2）
法国Pollen Robotics公司推出的Reachy 2完全开源人形机器人，2024年发布。专为具身AI研究、人机交互和真实世界应用而设计。
整机派·通用人形
小鹏Iron机器人
小鹏汽车自主研发的AI人形机器人，于2024年11月6日在小鹏AI科技日首次发布。拥有高度拟人的外形和轻盈稳定的步态，初期应用于工厂产线，未来扩展至门店及办公园区。
整机派·通用人形
Geodome（地质穹顶）
美国
基于宇树G1改装人形机器人边巴，2026年登顶6200米火山，成首台登顶6000米以上高峰的人形机器人
整机派
元点Zeroth
中国
M1家庭人形机器人(50cm)全球首款实现小车自动回充，W1履带结构适应复杂地形，进军拉美市场
整机派
中国移动灵犀机器人
中国
CM-H2-A人形机器人，夺MWC26上海人形机器人点球大赛冠军，自研灵枢全身运控系统，毫秒级感知延迟
整机派
航天科工机器人
中国
中国航天科工集团旗下唯一机器人专业公司——航天科工智能机器人有限责任公司(2015年成立)，总部北京云岗航天城，具备军工特种机器人、人形机器人、医疗康复机器人全产品线。2026年央视《攻坚》专题片首次披露陆军无人化作战模
["整机派·特种机器人"]
群核科技
中国
全球最大室内场景认知深度学习数据集InteriorNet（超5亿3D场景、4.79亿3D模型）；百亿级参数多模态空间大模型；SpatialVerse具身仿真平台；SpatialTwin工业AI孪生平台
仿真平台
智身科技
中国
全产业链布局（四足+人形+关节模组）；钢镚L1行业级小型四足；铜锤M1中型机器人；CHAMP高功率密度关节模组；ICRA 2026全球首秀
整机+零部件
德塔智能
北京通研院孵化企业，专注原生人形机器人基础模型与具身智能技术研发，引入乐聚、智元、星海图等主机厂商战略入局。
魔法原子
人形机器人领先企业，启动规模达百亿的具身智能生态基金。A轮融资超5亿元，投资方涵盖天空工场创投基金、拓普集团、金雨茂物等产业资本与专业机构。