人形机器人
按国家、整机形态、产品进展和融资阶段汇总人形机器人公司与相关研究机构。
宇树科技
中国
全球四足机器人出货第一，G1/R1/H 系列把全尺寸人形机器人价格带快速下探，已形成消费级四足、行业级四足、人形机器人和协作臂的完整产品矩阵；2025年1-9月营收9.73亿元，人形机器人收入占比51.53%。
整机派·四足/机器狗
优理奇
中国
双足通用人形机器人/UniFlex可泛化模仿学习框架/UniCortex战略大脑/软硬结合三重飞轮/天使+轮+Pre-A轮累计数亿元融资/2026估值榜第54名
整机派·人形
追觅机器人（Vanaer）
Vanar Robotics是一家位于印度的人形机器人研究实验室。2025年2月21日正式发布了其第一代人形机器人原型Vanar Generation 1，被定位为"企业和家庭的生物力学类人智能"。
整机派·通用人形
VinRobotics
越南
越南 Vingroup 旗下人形机器人公司，2024 年 11 月成立，2026 年推出第三代 VR-H3，31+ 执行器、双边缘计算、6-8kg 搬运能力，并与英飞凌在河内共建联合能力中心。
整机派
西湖机器人
中国
西湖大学首个自主优质科技成果转化项目；端到端全身统一大模型「一脑多形」路线；傲天系列四足已商业化；双足人形即将登场；Pre-A+轮累计融资破亿
整机派
卧龙电驱
中国
电机龙头切入机器人无框力矩电机，资料口径称进入特斯拉定点和批量供货节奏，需公告核验。
电机/驱动器
五八智能
中国
中国兵器工业集团旗下核心具身智能企业（央企正规军）；A轮约5亿国新基金/浙江产投领投；大圣D12面向大安全/大工业/商业服务；天狼Q25工业级四足机器狗
整机派
无界动力
中国
无界动力 是 软硬全栈 领域的重要参与者；与具身/人形智能产业链深度关联
软硬全栈
五洲新春
中国
轴承和精密传动公司，资料口径称在人形机器人手部丝杠和身体线性关节配套中送样。
丝杠
千觉机器人
中国
上海交大团队创立；多模态触觉感知传感器800倍于人类手指灵敏度；已在智元机器人落地；Pre-A轮亿元级融资；能「摸牌识字」「毫米级装内存」
核心零部件
小米机器人
小米机器人实验室是小米集团旗下的机器人研发机构，隶属于小米“手机×AIoT”战略版图。2021年8月，小米发布首款四足机器人CyberDog（铁蛋），以9999元工程探索版切入开发者市场；2022年8月，在首届小米机器人
整机派
星动纪元
中国
ERA-42 端到端 VLA + 人形本体 + XHAND 灵巧手；文章口径称 2026 年 2 月 10 亿元战略轮三星领投，4 月超 2 亿美元新一轮顺丰领投。
大脑派·VLA
星海图 VLA G0.5
中国
星海图新一代开源VLA基础模型，与双足人形+世界模型构成具身智能全家桶
大脑派·VLA
星海图 全身控制基础模型
中国
星海图开源的全身控制基础模型，具身智能全家桶核心组件
大脑派·VLA
星海图
中国
2026年6月发布G0.5并开源，VLA+Fast-WAM世界模型双系统，零样本泛化能力，Kengo双足人形机器人，X30工业四足机器狗，百万小时真实数据计划
大脑派·VLA
行思无界
中国
人形机器人「铁铁」（170cm/60kg/38DOF）；可完成物料搬运/精密加工/扫码贴纸等工业任务；六足机器人内置足式专用运动控制；2024年数贸会亮相
整机派
信捷电气
中国
工控和运动控制公司，资料口径称在机器人中低端控制器/电控市场具备性价比优势。
主板/控制器
新剑传动
中国
国家级专精特新'小巨人'企业，主营行星滚柱丝杠和电驱动关节，应用于人形机器人和智能汽车。
核心零部件
小鹏汽车
中国
第二代VLA大模型（去掉「语言转译」环节，首次实现视觉信号→动作指令端到端），小鹏是首个发布具身大模型的车企，物理AI战略转型。与具身/人形智能产业链深度关联。
上市公司·跨界车企
安川电机
日本
伺服电机/步进电机核心部件；为本体厂提供高扭矩密度关节模组；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍
伺服电机
银轮股份
中国
专业研发、制造和销售各种热交换器的国家汽车零部件出口基地企业，热交换器产销量连续十年保持国内行业领先，为人形机器人提供热管理解决方案。
热管理
亿友机器人（意优科技）
中国
全球首条人形机器人关节自动产线 / 2025年关节出货近10万套 / 谐波关节市占率行业领先 / 年产能40万套 / 自研FPGA全硬件FOC控制算法 / A轮¥5000万 / 智元机器人供应商
执行器
源络科技
中国
前Figure AI技术总监连文昭创办（Figure核心早期员工）；阿里领投A轮数亿元；Google X资深研究科学家背景；具身智能大模型+机器人全栈
大脑派·VLA
自变量机器人
中国
官网披露产品线：量子1号 Pro 通用轮式双臂机器人、量子2号 62DOF 轮式仿人形机器人、ArtiXon Hand 五指灵巧手；研究/开源方向覆盖XRZero-G0、WALL-WM、Wall-OSS-0.5与WALL
整机派
中大力德
中国
中大力德 SZ002896 减速器链主；RV + 谐波 + 行星全矩阵；人形产业链一体化（减速器+伺服+电机一体供应）
核心零部件
兆威机电
中国
微型齿轮箱和手指关节传动供应商，适配灵巧手小型驱动链和空心杯电机场景。
核心零部件
臻鼎科技控股股份有限公司
臻鼎科技控股(4958.TT)是台湾企业，全球最大PCB制造商，自2017年至2024年连续八年荣登全球PCB企业营收排名第一。公司在AI眼镜和人形机器人领域积极布局，与全球领先厂商建立合作关系，提供主控系统、传感器模块
核心部件·PCB
征和工业
中国
链式传动灵巧手方案，文章口径称 2026 年 1 月发布、具全球首创属性。
灵巧手
智澄AI
中国
比李飞飞「空间智能」更早提出物理世界模型概念；打造物理世界感知与理解智能平台；TR4复合型轮式人形+TR5全尺寸双足人形；Pre-A轮达泰资本/浙商创投投资
大脑派·物理世界模型
至简动力
中国
LaST₀隐空间推理VLA模型（至简动力/北大/港中文/北京人形机器人创新中心联合提出），隐空间时空思维链（Latent Spatio-Temporal CoT），15Hz推理推送，2026年2月发布
大脑派·VLA