人形机器人
按国家、整机形态、产品进展和融资阶段汇总人形机器人公司与相关研究机构。
长盈精密
中国
精密制造能力延伸到灵巧手结构件和指尖传感器，资料口径称与特斯拉/Figure AI 供应链相关，需公告核验。
灵巧手
Clone Robotics
波兰
从 Clone Hand 切入，延伸到 Clone Alpha / Protoclone 双足仿生 Android；强调人工肌肉、仿生骨骼/肌肉系统、自然行走和高度拟人的灵巧操作。
整机派·仿生人形
科尔曼恩(Coleman Research Group)
2003年成立于纽约的专业咨询服务公司，通过搭建全球专家网络为金融机构投资者提供各行业的专业洞察。在人形机器人产业链研究中扮演信息中介角色。注：图片标注为US-Supplier -15%，可能指其在供应链研究领域的市场影
整机派·本体
柯林斯福矿业(Collinsville Mining / 澳洲稀土)
澳大利亚稀土矿产资源公司，为全球供应链提供非中国来源的稀土原料。在人形机器人产业链中属于上游稀土资源供应商，是构建去中国化稀土供应链的重要一环。注：图片标注AU-RAW MATERIAL，具体公司名称待进一步核实。
原材料·稀土
Copley Controls
美国
高性能运动控制解决方案；半导体设备核心供应商；紧凑型伺服驱动器，适用于机器人关节；全球OEM客户专业服务。
核心部件·伺服驱动
长盛轴承
中国
长盛轴承是国内自润滑轴承绝对龙头（全球第四），与宇树科技联合打造国产首创高精度自润滑关节轴承，渗透率超80%。摩擦系数低至0.03，寿命超1万小时，丝杠项目寿命达12万小时，全球仅3家可达此水准
零部件
立方火星(CubeMars Technology Co., Ltd.)
中国人形机器人核心部件创业公司，专注于高性能机器人执行器和关节模组的研发与制造。产品已应用于多款国内外人形机器人本体，以"让每个机器人都能拥有强大的心脏"为愿景。
核心部件·执行器
云深处科技
杭州云深处科技有限公司（DeepRobotics）成立于2017年，由浙江大学博士朱秋国创立，是国家级高新技术企业。公司是全球首家围绕电力巡检行业应用的智能四足机器人企业，在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站。云深处
整机派·四足/机器狗
台达电子
中国台湾
全球电源管理龙头+台湾伺服电机核心品牌。2025营收$174亿，员工8万+。伺服电机/协作机器人/AI视觉模组三位一体布局具身智能。台湾AI机器人产业大联盟发起成员。GaN高效电源为人形机器人提供关键能源方案。
伺服电机/电源
跨维智能
中国
港中深教授贾奎创办（山西80后）；自研3D生成式AI算法+高性能软硬件体系；2025年A1+A2轮数亿元融资；年收入过亿；通用人形机器人DexForce W1系列；100%合成数据训练
整机派
地瓜机器人
中国
机器人行业的 Arm — 不造本体，提供芯片+OS+算法全栈底座，天工3.0/云鲸/影石已量产搭载
芯片算力
鼎智科技
中国
微型电机和线性执行器供应商，资料口径称为空心杯电机国产第二梯队。
电机/驱动器
越疆Atom（Dobot Atom）
深圳市越疆科技股份有限公司成立于2015年7月30日，是一家专注于协作机器人和具身智能机器人研发的高新技术企业。2024年12月23日在香港交易所上市（股票代码：02432.HK）。核心产品包括Dobot Atom人形机
整机派·通用人形
东山精密
中国
全球第二大FPC柔性电路板供应商，人形机器人四肢需20条高精密FPC搭载传感器，用于触觉与执行部位的数据传输与信号连接
核心部件
动易科技
中国
清华机械系室友联手创业；摆线关节+强化学习技术路线独树一帜；天使轮累计融资超2亿元；全栈自研从关节模组到整机；M1全尺寸双足人形机器人2026年面世
整机派
Elmo
以色列
Titanium系列：高功率密度，重塑性能边界；Platinum Harmonica：高功率密度安全之选；Gold系列：高精度、高刚性；SimplIQ系列：紧凑型、低成本；人形机器人关节伺服驱动核心供应商。
核心部件·伺服驱动
Engineered Arts
英国
全球最逼真人脸表情人形机器人 Ameca / 20年仿人机器人经验 / 已部署200+台 / MSG Sphere + GSK + 计算机历史博物馆客户 / A轮$1000万 / Muse主唱Matthew Bellam
整机派
发那科
日本
全球工业机器人第一品牌；年产能 7 万+；CNC + 伺服 + 控制器全栈自研；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍
伺服电机
Fauna Robotics
美国
Sprout 是面向开发者、企业和研究者的轻量双足人形平台，强调安全、可互动、SDK 接入、全身遥操作和研究/教育/娱乐/零售场景；官网显示 Designed in NYC, Assembled in America。
整机派·消费/开发者人形
Figure AI
美国
美国头部人形 / Helix VLA 端到端 200Hz / BMW Spartanburg 工厂产线 / $39B 估值（2025-09 C+ 轮 $1B）/ Microsoft + OpenAI + NVIDIA +
整机派
弗劳恩霍夫协会
德国
欧洲最大应用科研机构；76家研究所+30,000员工；Fraunhofer IPA人形机器人基准测试；50年机器人研发经验；政府+产业双轮驱动模式
基础研究
复旦大学（具身智能）
中国
复旦大学（具身智能）是中国具身智能研究的重要高校力量，在机器人学、人工智能、自动控制等领域有深厚积累，培养了大量行业人才，与多家头部机器人企业有产学研合作。
基础研究
广汽机器人
中国
广汽集团自研；第三代GoMate行业首创可变轮足结构；核心零部件全部自研；2025年零部件批量发售+全球首个具身智能人形机器人示范区（广州）；2026年小批量量产
车企跨界·整机派
Gelsight
美国
MIT衍生；高分辨率光学触觉传感器领导者；GelSight Mini广泛用于灵巧手/机器人精密操作研究；已部署于多家人形机器人公司的灵巧手项目
核心部件·触觉传感器
H Robotics
韩国
韩国医疗康复机器人新锐；可穿戴外骨骼；2020年MEDICA TOP 12医疗初创；K-Startup获奖；改善患者活动能力
医疗康复机器人
航顺芯片
中国
航顺芯片成立于2013年，总部位于深圳，是国内领先的32位MCU/SoC芯片设计企业，国家级专精特新小巨人。产品线覆盖车规级、工业级、消费级MCU，广泛应用于汽车电子、工业控制、智能家居、人形机器人关节控制等领域，累计出
MCU/SoC
深圳市大族精密传动科技有限公司
大族激光旗下精密传动子公司，专注谐波减速器、RV减速器等精密传动产品的研发与生产。产品覆盖机器人关节用全系列谐波减速器，广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等场景，依托大族集团激光加工与精密制造工艺积累，具备从设
核心部件·减速器
Hanson Robotics
中国香港
全球首个AI女机器人Sophia / 最逼真仿生皮肤Frubber / 沙特公民身份机器人 / 联国创新冠军 / Disney加速器入选 / 20+年仿生机器人研发
整机派
汉威科技
中国
传感器上市公司，资料口径称在人形机器人指尖触觉模块中布局并进入部分整机厂供应链。
核心零部件
昊志机电
中国
电主轴龙头+谐波减速器新势力，进入人形机器人供应链
核心部件·减速器