人形机器人
按国家、整机形态、产品进展和融资阶段汇总人形机器人公司与相关研究机构。
HaptX
美国
触觉手套标杆 / 微流体智能纺织技术 / HaptX Gloves G1 / 数百执行器皮肤触觉 / VR+人形机器人 / 总融资$31M / 原AxonVR
触觉交互
哈默纳科
日本
谐波减速器发明者 + 全球市占 80% + 高端机型垄断；CSF/CSD 系列为人形机器人高端关节标准；与绿的谐波 SH688017 是最大竞争对手
减速器
恒立液压
中国
液压和精密执行器龙头，资料口径称在机器人线性执行器/丝杠方向推进技术突破。
执行器总成
禾赛科技
中国
NVIDIA人形机器人核心LiDAR供应商；6D全彩SPAD-SoC（行业首创）；4320线激光雷达（全球最高线数）；2026年产能翻番至400万台；宇树机器人搭载禾赛LiDAR上春晚。
核心零部件
Hexagon Robotics
瑞士
全球精密测量巨头 Hexagon AB 旗下机器人部门 / 旗舰人形 AEON / NVIDIA Omniverse+Jetson+Azure / maxon执行器 / 舍弗勒+Pilatus试点 / 独特电池快换机制
整机派
鸿海富士康
中国台湾
全球最大电子代工厂，2025营收$2,530亿。与川崎重工+NVIDIA联合开发Nurabot护理人形机器人，10个月从概念到医院测试，2026年上市。台湾AI机器人产业大联盟核心发起方。人形机器人「大脑」+整机+供应链
ODM/OEM/机器人整机
霍尼韦尔
美国
全球传感器巨头；IMU/力传感器/扭矩传感器全系列；机器人导航+力控核心部件；NASDAQ:HON上市；市值$3000亿+；航空航天级传感器技术下放
传感器
华翔启源
中国
全球首创PEEK材料全尺寸人形机器人规模化应用，整机减重5.3kg，扭矩重量比提升70%。自建材料研究院打通改性-工艺-整机全链路。2025年交付超千台，2026年冲刺近万台目标。智元机器人官方代工合作伙伴。
核心部件·骨架
汇川技术
中国
汇川技术 SZ300124 工业伺服链主，中国人形机器人伺服 28.2% 市占率；工控领域全栈；年营收 ¥300 亿；宁德/比亚迪/智元核心供应商
伺服电机
慧思开物Agent
中国
早于OpenClaw等框架一年启动，国家队级开源具身Agent框架
软件/平台
Humanoid
英国
英国首个工业人形机器人 / 舍弗勒数千台部署协议 / 34000台累计预购订单 / 48小时学会行走 / 12万美元/台定价 / KinetIQ AI框架 / RaaS商业模式 / 创始人自投5000万美元种子轮 / N
整机派
华中科技大学（具身智能）
中国
华中科技大学（具身智能）是中国具身智能研究的重要高校力量，在机器人学、人工智能、自动控制等领域有深厚积累，培养了大量行业人才，与多家头部机器人企业有产学研合作。
基础研究
IDS Imaging
德国
Ensenso 3D相机：高精度三维感知；IDS NXT：基于视觉应用的智能相机；USB3/GigE工业相机全系列覆盖；人形机器人视觉感知核心供应商。
核心部件·视觉传感器
爱柯迪
中国
国内汽车铝合金精密压铸件专业供应商，聚焦汽车轻量化、新能源、电动化方向，为人形机器人提供铝合金精密压铸件。
铝合金压铸
IPAL Robotics（Talos）
PAL Robotics是一家总部位于西班牙巴塞罗那的服务机器人公司，成立于2004年，由Francesco Ferro等人创立。专注于人形机器人和移动机器人的研发，核心产品包括TALOS人形机器人和TIAGo移动操作机
整机派·通用人形
意大利技术研究院
意大利
意大利国家级应用科学研究院，以iCub人形机器人和HyQ系列四足机器人闻名全球，研究涵盖先进机器人、神经科学和纳米材料，致力技术转移和产业化。
机器人研究机构
节卡机器人
中国
全球通用智能机器人标杆 — 协作臂TOP3 + 具身智能全栈布局。协作臂六大系列3-30kg/出货2万+；2025年推出JAKA EVO工业具身智能平台(多模态感知融合/分层控制/轻量学习/精度±0.1mm)；2026年
整机派
江苏雷利
中国
微电机制造商，资料口径称在人形机器人无框力矩电机和性价比路线中追赶。
电机/驱动器
镜识科技
中国
浙大教授王宏涛创办；Bolt全球首款峰值速度11m/s（39.6km/h）全尺寸人形机器人（全球最快）；同时推出全球首款双形态家庭机器人；A轮数千万元常春藤资本独家投资
整机派
K-Humanoid Alliance
韩国
韩国国家级人形联盟 / 50+ 关节商业人形目标 / 2028 共同 AI brain / 三星 + Rainbow + LG + 现代等
联盟 / 产业整合
K-Scale Labs
美国
YC W24 开源人形机器人团队；K-Bot / Stompy 面向开发者和研究者，硬件与软件开源，主打低成本可黑客化的人形平台。
整机派·开源人形
川田机器人
日本
全球首家人形机器人商用化；Nextage在Toyota生产线25年+；航空+机械+控制多学科背景；人形机器人工业应用最早成功案例；与人共事「队友」理念
人形机器人
川崎重工
日本
川崎重工旗下机器人事业部，全球工业机器人四大家族之一，1969年推出日本首台工业机器人，2024年推出人形机器人KALEIDO，年营收约1500亿日元。
本体厂商
苏州科盟精密传动有限公司
苏州地区谐波减速器专业供应商，服务于工业机器人及人形机器人领域。
核心部件·减速器
步科股份
中国
自动化控制和伺服公司，资料口径称在人形机器人无框力矩电机和性价比路线中追赶。
电机/驱动器
蓝芯科技
中国
国内3D视觉感知移动机器人开创者；从视觉传感器→移动机器人→人形机器人全链条；威宝系列人形机器人；C+轮数亿元（鲲鹏基金领投）；国家级专精特新小巨人；拟IPO
整机派
绿的谐波
中国
绿的谐波 SH688017 国产谐波减速器第一，全球第二（仅次于日本哈默纳科）；市占 65% / 出口 30+ 国 / 年产能 100 万+ / ABB/Fanuc 客户
核心零部件
雷赛智能
中国
伺服电机/步进电机核心部件；为本体厂提供高扭矩密度关节模组；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍
核心部件·步进伺服
乐聚机器人
中国
乐聚已股改启动 IPO 计划；Kuavo 在科研教育 + 工业双线；哈工大背景 + 鸿蒙/ROS 双系统 / 舍弗勒首个中国具身智能合作伙伴 / 数据训练场2.0发布 / 国内最大人形机器人数据训练中心 / LET三级数
整机派
灵初智能
中国
PsiBot / Psi 系列模型 + 数据基础设施，文章口径称将数据采集成本降至传统方案的 1/10。
机器人本体