人形机器人
按国家、整机形态、产品进展和融资阶段汇总人形机器人公司与相关研究机构。
中鼎股份
中国
国内唯一上市公司做磁流变减震器;毫秒级响应、高能耗和高精度控制;已与特斯拉、众擎机器人合作;密封件全球龙头,技术积累深厚。
核心部件·减震
众擎机器人
中国
众擎(ENGINEAI) 京东战投;6款产品矩阵:SA01(¥88,000价格屠夫)/SE01(全球首款自然步态)/T800(旗舰)/PM01(轻量)/S2(服务)/JS01(四足豹);百亿估值;前小鹏副总裁李力耘任CT
整机派
卓益得
中国
上海理工大学教授李清都创办;全球首款完全仿生具身智能机器人 Moya(40块表情肌、腱索驱动、32kg、6h续航);行者二号获2025北京亦庄人形半马季军(全程不换电池);A轮1亿+Pre-A+近亿元,量产基地在郑州
整机派
浙江人形机器人创新中心
中国
浙江人形机器人创新中心 是 整机派科研 领域的重要参与者;与具身/人形智能产业链深度关联
整机派·科研
浙江大学(具身智能)
中国
浙江大学(具身智能)是中国具身智能研究的重要高校力量,在机器人学、人工智能、自动控制等领域有深厚积累,培养了大量行业人才,与多家头部机器人企业有产学研合作。
基础研究
瓦房店轴承
中国
轴承/钢球;机器人关节用高精度轴承,国产替代加速
轴承
正行创新
中国
正行创新(Striding AI)成立于2026年初,由深鉴科技创始人姚颂与清华学者于超联合发起。公司围绕世界动作模型和强化学习方向研发,已完成近亿美元天使轮融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等。团队来自清华、
大脑派·VLA
英洛华科技股份有限公司
中国
国内 NdFeB 磁材重要生产商,产业链布局完整,积极拓展人形机器人磁材应用
零部件
江西金力永磁科技股份有限公司
中国
A+H 上市,产能规模全球领先,低重稀土磁材技术领先,是特斯拉核心供应商并积极布局人形机器人磁材
零部件
苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司
中国
专注于机器人核心动力零部件研发制造,主打高功率密度行星一体化关节模组和轮毂电机。产品集成高强度行星减速传动、高功率密度无框力矩电机、双编码器及驱动一体硬件设计,具备IP54/IP67防护等级,支持CANFD通信,广泛应用
零部件派·关节/执行器
合肥时空行者科技有限公司
中国
国家高新技术企业、安徽省专精特新中小企业,产品线覆盖具身智能科研平台(行者R0/R1)、复合机器人(MMC1/EA100)、移动抓取平台(BR280)、四驱移动底盘(QR100)全系列。
整机派·科研平台
桥介数物
中国
2025年半年内完成3轮近亿元融资(天使+轮/PreA/PreA+),深创投、隐山资本、复星创富等投资;2024 WRC上20家人形机器人厂商中11家采用其运控方案;创始人尚阳星1999年生,团队平均26岁
仿真平台
华力创科
中国
光学六维力传感器(Photon系列);中科院百人计划刘宏斌教授联合创立;首创光学六维力感知技术;面向人形机器人腕关节力觉感知
零部件派
开普勒
中国
K2"大黄蜂"全尺寸人形机器人,充电1小时续航8小时,双臂承载30kg,累计拉伸105吨;2026-04完成亿元级A++轮融资;2026-05杭州柯林收购51%股权;计划进军四足机器狗领域
整机派
理工华汇
中国
北京理工大学孵化企业,人形机器人及其核心部件开发;参保人数55人;董事长张伟民
整机派
人形机器人(上海)有限公司
中国
国家地方共建人形机器人创新中心依托单位;注册资本10亿元;2024年5月发布中国首个全尺寸开源通用人形机器人"青龙";2026年3月联合上海大学、清华大学发布具身智能仿真平台"格物"
整机派
金钢科技
中国
国内最早专注于机器人领域的编码器企业之一,专注于磁编码器的研发与生产。2026年3月完成近亿元A轮融资。在国内人形机器人编码器领域市场占有率领先,为宇树、智元等头部人形机器人厂商提供核心编码器部件。国家高新技术企业(20
核心零部件
小象电动
中国
专注于轴向磁通电机(Axial Flux Motor)研发与制造的高新技术企业。轴向磁通电机具有高功率密度、轻薄结构特点,是下一代人形机器人关节驱动方案的核心技术方向之一。获国家级科技型中小企业和国家级高新技术企业认定,
核心零部件
灵明光子(Adaps Photonics)
中国
灵明光子成立于2018年,由斯坦福大学博士臧凯领衔的海归博士团队创立,是全球少数掌握SPAD(单光子雪崩二极管)核心器件设计并实现稳定量产的公司之一。公司专注于dToF深度传感芯片研发,采用BSI 3D堆叠技术,产品覆盖
传感器
优必选
全球首家港股上市人形机器人公司,全栈式人形机器人研发商,覆盖工业、教育、服务等场景。
["人形机器人"]
璐石机器人
工业机器人本体及协作机器人制造商。
["工业机器人"]
卡诺普机器人
焊接机器人和工业机器人本体制造商,二次递表港交所。
["工业机器人"]
天星科技
中国
机器人本体
海禾动力
中国
机器人本体
乐享科技
中国
机器人本体
晨昏线科技
中国
机器人本体
格蓝若
中国
机器人本体
金源机器人
中国
机器人本体
Foundation Robotics
中国
机器人本体
Standard Bots
中国
机器人本体