人形机器人
按国家、整机形态、产品进展和融资阶段汇总人形机器人公司与相关研究机构。
智元机器人 AgiBot
中国
B+ 轮 ¥200 亿（2026-03）/ 2026 Q4 远征 A2 工业版目标 1 万台 / 灵巧手产线 5 万套/年 / 2025-11 苏州→上海 106km 自主步行 56h 吉尼斯世界纪录 / 上汽+比亚迪联
工业/服务
Agility Robotics
美国
亚马逊工业 Digit 已在仓库场景实际作业；3 万台订单、5 年内累计 1 亿+次搬运，是物流场景商业化最成熟的人形机器人
物流仓储
Boston Dynamics
美国
现代汽车控股 80% / Atlas 电动版 56 DoF / 强化学习+Sim2Real / Spot 四足出货 5000+ 台 / Stretch 仓储 / 首批电动 Atlas 已交付现代+Google DeepM
整机派·四足/机器狗
傅利叶智能 Fourier Intelligence
中国
GR 系列人形和康复机器人公司，文章口径强调开源全尺寸人形数据集、E 系列融资 8 亿元。
护理/陪伴
Sanctuary AI
加拿大
Phoenix 通用人形 + Carbon™ 专有认知控制系统（任务规划+推理可审计）；21 DOF 触觉反馈灵巧手；Magna International 制造合作
通用认知
优必选 UBTech
中国
港股 9880.HK 全球人形第一股 / Walker S2 自主换电池 7×24 部署 / 比亚迪+吉利+北汽+奇瑞+奥迪一汽+空客+富士康+顺丰批量部署 / 与沐曦合资曦选创智 35.01% / 估值约 500 亿港
工业通用
零次方机器人
中国
合肥本土具身智能代表，15个月6轮融资，订单近3亿元
人形机器人
ABB
瑞士
伺服电机/步进电机核心部件；OmniCore 控制器为人形机器人提供高扭矩密度关节模组；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍；GoFa 协作臂 + IRB 工业全矩阵
伺服电机
Addverb
印度
印度仓储与工业自动化龙头；Reliance Industries控股（$132M收购55%）；2026发布Addverb人形机器人；从仓储AMR向具身智能延伸
工业通用
AgiBot World
中国
公开具身数据集；推动 VLA 基础模型发展，开源生态关键贡献
数据集·开源平台
思灵机器人
德国
DLR出身/Physical AI/人形Agile ONE+Diana 7力控臂+Thor全系列+Yu 5视觉协作+Agile Hand灵巧手+AgileCore AI平台/Franka FR3/收购Idealworks
整机派·人形+协作臂
首形科技
中国
全球领先的超仿生情感交互机器人企业；Science Robotics 封面论文（2026.01）；情绪基座模型 + 多模态具身交互系统；成立不到两年完成6轮融资
超仿生机器人
爱丛机器人科技有限公司
机器人减速器专业供应商，服务于工业机器人及人形机器人领域。
核心部件·减速器
Apptronik
美国
美国明星人形机器人独角兽，累计融资近10亿美元，估值约50亿美元，奔驰谷歌投资
整机派
星尘智能
中国
"中国版 Figure"；全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的企业（2025年底千台级交付）；基座模型Lumo+快慢系统DuoCore对标Figure架构；三个月内B轮系列融资超10亿估值突破百亿；T1新机型23DOF
整机派
广东奥迪威传感科技股份有限公司
中国
奥迪威(Audiowell)成立于1999年，新三板上市(920491)，是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业。公司掌握换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工技术等，致力于
核心部件·超声波传感器
半醒科技
中国
人形机器人整机 ODM 方案商；3-6 个月即可量产客户自有品牌人形；31 自由度（单臂 7 + 单腿 6）；2025-08 北京世界人形运动会 + 马拉松 22km 完赛
整机派
北京人形机器人创新中心
中国
国家队打造全球首个统一具身智能模型，两榜SOTA达到世界第一梯队，开源慧思开物Agent框架
大脑派·VLA
北特科技
中国
汽车零部件背景公司切入行星滚柱丝杠，资料口径称处于技术突破和量产准备阶段。
丝杠
北京通用人工智能研究院
中国
朱松纯（哈佛硕博+布朗博士后）/ 全球 AGI 旗舰 / 虚拟人与场景交互 / 双足机器人跳跃 / CORVUS 空中具身
基础研究
博杰股份
中国
自动化测试设备一站式解决方案商，AI服务器测试（英伟达供应链）、人形机器人IMU传感器测试平台布局
工业自动化·检测设备
加速进化
中国
全球出货量最大的桌面级双足人形机器人企业；Booster K1 仅 1m 高 19kg，售价 ¥2.99 万起；累计出货近1000台，覆盖200+客户；A轮近10亿融资
桌面级人形机器人
博世传感器技术(Bosch Sensortec GmbH)
博世集团全资子公司，全球最大的MEMS传感器供应商。其IMU惯性测量单元在人形机器人中用于姿态平衡、运动状态检测，是机器人"内耳"的核心器件。BHI380等型号已应用于全身姿态捕捉系统。
核心部件·惯性传感器
博世
德国
博世 物理 AI 战略 + 全套传感器 + NEURA 4NE-1 传感器合作；MEMS IMU + 滚柱丝杠 + 6D 力矩传感 + 控制器全栈；百年技术沉淀 + 人形一站式供应
综合
Bosch Research AI
企业AI研发
Caltech (Robotics & Autonomous Systems)
美国
Legged Robots · Bipedal Walking · CAST · Aaron Ames · Aerospace Robotics
基础研究
灵宝 CASBOT
中国
中科院自动化所研究员张正涛再创业（前序中科慧远10亿融资）；天使+轮近亿元联想/蓝思科技等入局；一台产品售价32万起；已拿下工业/矿产能源头部客户订单
整机派
宁德时代
中国
动力电池全球第一（36%+）/ 麒麟+神行+巧克力换电+凝聚态 / 滑板底盘 / 投资银河通用 200 台 + 千寻智能 / 战略扩展机器人能源+储能 / 总市值 ¥1.30 万亿
上市公司·电池链主
长安机器人
中国
长安汽车旗下辰致集团孵化；「1+N+X」战略布局；2026Q1首款车载组件机器人发布；2028年目标量产人形机器人；首席架构师谭欢博士
车企跨界·整机派
长广溪智造 CGXI
中国
2026 协作机器人 TOP5；汽车智能部件 + 协作机器人双轮；车规级工控+工艺；汽车装配场景领先
双臂