机器人供应链
汇总人形机器人和具身智能本体相关核心零部件、供应商公司和产业链节点。
台达电子
中国台湾
全球电源管理龙头+台湾伺服电机核心品牌。2025营收$174亿，员工8万+。伺服电机/协作机器人/AI视觉模组三位一体布局具身智能。台湾AI机器人产业大联盟发起成员。GaN高效电源为人形机器人提供关键能源方案。
伺服电机/电源
德美传动技术有限公司
减速器专业制造商，产品应用于工业机器人领域。
核心部件·减速器
得润电子
中国
国内电子连接器老牌厂商，产品覆盖家电、计算机、通讯、智能手机、汽车电子等领域，车载高速连接器进入新能源汽车供应链，具备机器人连接器拓展潜力。
连接器
鼎智科技
中国
微型电机和线性执行器供应商，资料口径称为空心杯电机国产第二梯队。
电机/驱动器
大疆
中国
全球消费级无人机绝对霸主，市占率超70%，正跨界进入扫地机器人和具身智能领域
整机派
DLR德国宇航中心
德国
德国宇航中心(DLR)是德国联邦共和国的航空航天研究中心，在机器人灵巧手研究领域具有世界级影响力。2001年DLR与哈工大(HIT)联合研发了HIT/DLR灵巧手，采用齿轮及连杆传动方案，每根手指3自由度，指尖配备近30
集成灵巧手
东山精密
中国
全球第二大FPC柔性电路板供应商，人形机器人四肢需20条高精密FPC搭载传感器，用于触觉与执行部位的数据传输与信号连接
核心部件
Dyson
英国
无袋双旋风技术；数码马达；机器人吸尘器360系列；戴森机器人实验室；全球研发网络；私人公司
家电
因克斯
中国
机器人电机与执行器研发制造，覆盖微特电机、齿轮减速箱、电机制造全链条。
电机/执行器
Epson Robots
日本
SCARA机器人全球销量连续12年第一；中国SCARA销量占全球一半以上；2025发布中国专属LA-A系列+RC800L控制器；工业具身智能关键执行端
上市公司·协作机器人
埃斯顿
中国
埃斯顿 SZ002747 减速器+伺服+控制器全栈；与多家本体厂合作；全球出货 5 万+；出海 + 收购 TRIO
伺服电机
杭州远方光电信息股份有限公司
中国
远方信息(Everfine)成立于2003年，深交所上市(300306)，是全球罕见以LED和照明检测设备为主营业务而上市的企业。公司是光电智能检测信息设备和服务提供商，业务涉及光电检测、材料特性测量、电磁兼容测试、生物
核心部件·光电传感器
发那科
日本
全球工业机器人第一品牌；年产能 7 万+；CNC + 伺服 + 控制器全栈自研；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍
伺服电机
Faulhaber
德国
1947年创立，全球微型驱动技术鼻祖；空心杯电机广泛用于灵巧手/手术机器人/航空航天；德国精密制造标杆
核心部件·电机
浙江丰立智能科技股份有限公司
丰立智能始建于1995年，智能驱动研造与系统集成服务商，国家级专精特新小巨人企业。主营钢齿轮、谐波减速器、行星减速器、灵巧手微型减速器及粉末冶金制品，产品广泛应用于机器人、汽车等领域，获德国博世全球供应商奖，2021年创
核心部件·减速器
FRAMOS
德国
3D 视觉感知核心部件；机器人主选方案，提供 RGBD + ToF 多模态感知
核心部件·视觉传感器
广汽机器人
中国
广汽集团自研；第三代GoMate行业首创可变轮足结构；核心零部件全部自研；2025年零部件批量发售+全球首个具身智能人形机器人示范区（广州）；2026年小批量量产
车企跨界·整机派
兆易创新
中国
兆易创新（603986.SH）成立于2005年，总部位于北京，是国内领先的半导体设计公司，核心产品包括NOR Flash、32位MCU和传感器芯片，SPI NOR Flash全球市占率前三，累计出货超130亿颗；GD32
MCU/SoC
Gelsight
美国
MIT衍生；高分辨率光学触觉传感器领导者；GelSight Mini广泛用于灵巧手/机器人精密操作研究；已部署于多家人形机器人公司的灵巧手项目
核心部件·触觉传感器
歌尔微电子
中国
歌尔微电子 3D ToF 深度相机模组，基于 TOF 飞行时间技术实现高精度深度感知，适配机器人导航、AR/VR 手势交互、3D 重建等场景
摄像头
歌尔股份
中国
全球声学/光学精密零部件龙头，歌尔微电子为MEMS传感器子公司（3D ToF相机已覆盖机器人场景），垂直整合精密加工与智能制造平台，深度绑定国际消费电子与机器人客户。
精密零部件
固高科技
中国
机器人运动控制主板；为多关节实时控制提供算力，与本体厂深度绑定；机器人主板市占 20%
主板
国茂股份
中国
上证主板上市公司，中国减变速机行业标杆企业，年产量超70万台，减速机行业领军企业。
减速器
国讯智能
中国
谐波/RV/行星减速器核心部件供应商；中国谐波减速器国产化主力军，2024 起多家本体厂进入量产爬坡期带动订单增长
核心部件·减速器
Hailo
以色列
以色列边缘AI芯片独角兽，估值$12亿；Hailo-8/Hailo-15广泛用于机器人视觉与自动驾驶；$340M总融资；OurCrowd/NVIDIA生态
芯片算力
大族传动
中国
大族激光集团旗下传动科技公司，注册资本10.5亿元，聚焦传动科技领域的技术研发和产品应用。
减速器/传动
宁波瀚晟传动技术有限公司
宁波瀚晟传动技术有限公司成立于2017年，专注于传动技术与机器人部件研发制造。其关节减速器采用创新传动设计，既可替代RV减速器又可替代谐波减速器，性能指标达到世界先进水平，打破国外40年垄断。
核心部件·减速器
深圳市大族精密传动科技有限公司
大族激光旗下精密传动子公司，专注谐波减速器、RV减速器等精密传动产品的研发与生产。产品覆盖机器人关节用全系列谐波减速器，广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等场景，依托大族集团激光加工与精密制造工艺积累，具备从设
核心部件·减速器
汉威科技
中国
传感器上市公司，资料口径称在人形机器人指尖触觉模块中布局并进入部分整机厂供应链。
核心零部件
昊志机电
中国
电主轴龙头+谐波减速器新势力，进入人形机器人供应链
核心部件·减速器