机器人供应链
汇总人形机器人和具身智能本体相关核心零部件、供应商公司和产业链节点。
HaptX
美国
触觉手套标杆 / 微流体智能纺织技术 / HaptX Gloves G1 / 数百执行器皮肤触觉 / VR+人形机器人 / 总融资$31M / 原AxonVR
触觉交互
哈默纳科
日本
谐波减速器发明者 + 全球市占 80% + 高端机型垄断；CSF/CSD 系列为人形机器人高端关节标准；与绿的谐波 SH688017 是最大竞争对手
减速器
禾川科技
中国
禾川科技（688016.SH）成立于2011年，总部位于衢州，是国内工业自动化核心部件供应商，主营伺服系统、PLC、变频器等产品，广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人等领域，已进入国产自动化一线品牌方阵，致力于为智慧工厂提
伺服电机
HEBI Robotics
美国
模块化机器人关节标杆 / X系列执行器 / 系列弹性执行器 / CMU衍生公司 / 卡内基梅隆背景技术 / 快速定制机器人平台
机器人部件
恒立液压
中国
液压和精密执行器龙头，资料口径称在机器人线性执行器/丝杠方向推进技术突破。
执行器总成
禾赛科技
中国
NVIDIA人形机器人核心LiDAR供应商；6D全彩SPAD-SoC（行业首创）；4320线激光雷达（全球最高线数）；2026年产能翻番至400万台；宇树机器人搭载禾赛LiDAR上春晚。
核心零部件
Hexagon Robotics
瑞士
全球精密测量巨头 Hexagon AB 旗下机器人部门 / 旗舰人形 AEON / NVIDIA Omniverse+Jetson+Azure / maxon执行器 / 舍弗勒+Pilatus试点 / 独特电池快换机制
整机派
合康新能
中国
高压变频器龙头+美的集团旗下，覆盖工业变频与新能源双赛道
变频器
海康威视
中国
海康威视 SH002415 工业相机 + 移动机器人 + AGV
摄像头
Hocoma
瑞士
康复机器人全球市场领导者 / Lokomat下肢康复机器人 / Armeo上肢康复机器人 / 1996年创立 / 瑞士总部 / DIH Technology / 脑神经功能重塑 / 与大学医院合作
医疗康复机器人
北阳电机株式会社
机器人激光雷达全球标杆；URG-04LX是ROS标准传感器；UST系列仅130g/270°视场/25ms响应；UTM-30LX支持户外30m；ROS/ROS2官方驱动原生支持
核心部件·激光测距
鸿海富士康
中国台湾
全球最大电子代工厂，2025营收$2,530亿。与川崎重工+NVIDIA联合开发Nurabot护理人形机器人，10个月从概念到医院测试，2026年上市。台湾AI机器人产业大联盟核心发起方。人形机器人「大脑」+整机+供应链
ODM/OEM/机器人整机
霍尼韦尔
美国
全球传感器巨头；IMU/力传感器/扭矩传感器全系列；机器人导航+力控核心部件；NASDAQ:HON上市；市值$3000亿+；航空航天级传感器技术下放
传感器
华工科技产业股份有限公司
中国
华工科技成立于1999年，2000年深交所上市(000988.SZ)，是华中地区第一家由高校产业重组上市的高科技公司。公司以激光技术为核心，业务覆盖激光智能装备、激光全息防伪、传感器、光通信器件等领域，是国家重点高新技术
核心部件·激光设备
华翔启源
中国
全球首创PEEK材料全尺寸人形机器人规模化应用，整机减重5.3kg，扭矩重量比提升70%。自建材料研究院打通改性-工艺-整机全链路。2025年交付超千台，2026年冲刺近万台目标。智元机器人官方代工合作伙伴。
核心部件·骨架
苏州华芯微电子股份有限公司
中国
苏州华芯微电子股份有限公司成立于2000年，是一家专注于大规模及超大规模集成电路芯片设计、研发和销售的集成电路设计企业及高新技术企业。公司长期致力于MCU、射频、传感器、马达驱动等芯片产品，总部位于苏州高新区，在深圳、宁
核心部件·芯片
华中数控
中国
华中科大孵化的国产数控系统龙头，覆盖数控+机器人双赛道
数控系统
汇川技术
中国
汇川技术 SZ300124 工业伺服链主，中国人形机器人伺服 28.2% 市占率；工控领域全栈；年营收 ¥300 亿；宁德/比亚迪/智元核心供应商
伺服电机
华兴源创
中国
科创板第一股，平板显示检测龙头，半导体+汽车电子检测双轮驱动，Apple供应链核心检测设备供应商
工业自动化·检测设备
IDS Imaging
德国
Ensenso 3D相机：高精度三维感知；IDS NXT：基于视觉应用的智能相机；USB3/GigE工业相机全系列覆盖；人形机器人视觉感知核心供应商。
核心部件·视觉传感器
爱柯迪
中国
国内汽车铝合金精密压铸件专业供应商，聚焦汽车轻量化、新能源、电动化方向，为人形机器人提供铝合金精密压铸件。
铝合金压铸
天数智芯
中国
国内首家训练+推理通用 GPU 量产 / 7nm 工艺 / 累计出货 5.2 万片 / 9.8% 国产 GPGPU 份额 / 港股上市
GPU
因时机器人
中国
国产灵巧手代表，文章口径称率先将五指灵巧手做到万元级，是国产商业化里程碑。
核心零部件
英萨智研
中国
20年超声波技术传承+60余份专利软著。IATF16949质量管理体系认证。2020年高新技术企业。专注AGV/机器人超声波避障传感器，提供盲点检测系统BSD完整解决方案。相比市面通用传感器，可根据客户需求定制调校，适配
核心部件·超声波传感器
节卡机器人
中国
全球通用智能机器人标杆 — 协作臂TOP3 + 具身智能全栈布局。协作臂六大系列3-30kg/出货2万+；2025年推出JAKA EVO工业具身智能平台(多模态感知融合/分层控制/轻量学习/精度±0.1mm)；2026年
整机派
江苏雷利
中国
微电机制造商，资料口径称在人形机器人无框力矩电机和性价比路线中追赶。
电机/驱动器
珠海极海半导体有限公司
中国
极海半导体成立于2019年，是一家致力于开发工业级、车规级微控制器、高性能模拟芯片及系统级芯片的集成电路设计型企业，产品覆盖MCU与SoC，服务于机器人、工业自动化及汽车电子等领域。
核心部件·芯片
集佳传动科技有限公司
谐波减速器专业供应商，服务于工业机器人及自动化领域。
核心部件·减速器
镜识科技
中国
浙大教授王宏涛创办；Bolt全球首款峰值速度11m/s（39.6km/h）全尺寸人形机器人（全球最快）；同时推出全球首款双形态家庭机器人；A轮数千万元常春藤资本独家投资
整机派
嘉立创
中国
机器人开发者和中小硬件团队常用的 PCB 打样、SMT 贴片、EDA 设计、元器件采购平台；适合作为底层电子制造/原型验证供应链记录，不应归入芯片/算力。
PCB/电子制造