机器人供应链
汇总人形机器人和具身智能本体相关核心零部件、供应商公司和产业链节点。
Zaber Technologies
加拿大
内置控制器精密致动器 + 100+产品线 + 科研工业双应用
精密运动控制
中大力德
中国
中大力德 SZ002896 减速器链主；RV + 谐波 + 行星全矩阵；人形产业链一体化（减速器+伺服+电机一体供应）
核心零部件
兆威机电
中国
微型齿轮箱和手指关节传动供应商，适配灵巧手小型驱动链和空心杯电机场景。
核心零部件
臻鼎科技控股股份有限公司
臻鼎科技控股(4958.TT)是台湾企业，全球最大PCB制造商，自2017年至2024年连续八年荣登全球PCB企业营收排名第一。公司在AI眼镜和人形机器人领域积极布局，与全球领先厂商建立合作关系，提供主控系统、传感器模块
核心部件·PCB
征和工业
中国
链式传动灵巧手方案，文章口径称 2026 年 1 月发布、具全球首创属性。
灵巧手
北京中技克美谐波传动股份有限公司
国内早期从事谐波减速器研发生产的企业之一，技术积累深厚。
核心部件·减速器
Zivid
挪威
工业级3D彩色相机 + 高精度点云 + 机器人视觉引导
3D视觉
ZMP
日本
日本自动驾驶先驱 / 机器人+自动驾驶+传感技术 / 与 Sony 合作无人机 / 与 DeNA 合作无人出租车 / carriyo!
自动驾驶
泡泡具身 (OpenARM)
中国
OpenARM（泡泡具身）是国产完全开源仿人形机械臂项目，由泡泡具身团队推进。7自由度双臂系统，硬件CERN-OHL-S-2.0开源、软件Apache-2.0开源。双臂完整系统仅6500美元。臂展633mm，负载4.1/
本体派·机械臂
安徽大地熊新材料股份有限公司
中国
科创板上市，专注高性能烧结 NdFeB 磁体，在新能源汽车和机器人领域有广泛应用
零部件
英洛华科技股份有限公司
中国
国内 NdFeB 磁材重要生产商，产业链布局完整，积极拓展人形机器人磁材应用
零部件
江西金力永磁科技股份有限公司
中国
A+H 上市，产能规模全球领先，低重稀土磁材技术领先，是特斯拉核心供应商并积极布局人形机器人磁材
零部件
Lynas Rare Earths
澳大利亚
澳大利亚最大稀土企业，Mt Weld 矿品位全球领先，是中国以外少数具备完整分离能力的稀土供应商
零部件
MP Materials
美国
美国最大稀土矿商，Mountain Pass 是美国重建稀土供应链的战略核心，正推进垂直整合至磁材制造
零部件
宁波韵升股份有限公司
中国
中国主要 NdFeB 磁材生产商，产能规模国内前列，广泛应用于伺服电机和机器人关节
零部件
中国北方稀土（集团）高科技股份有限公司
中国
全球最大稀土生产商，轻稀土资源霸主，依托白云鄂博矿的禀赋优势，是中国稀土供应链的绝对核心
零部件
盛和资源控股股份有限公司
中国
中国重要稀土开采分离企业，国内外资源布局广泛，是稀土供应链国际化的重要参与者
零部件
信越化学工业株式会社
日本
全球高端稀土磁材龙头，NdFeB 磁体性能和一致性业界领先，是日本高端磁材生产体系的核心企业
零部件
TDK 株式会社
日本
全球电子元器件巨头，磁材和传感器产品广泛应用于机器人关节电机和感知系统
零部件
成都银河磁体股份有限公司
中国
国内粘结 NdFeB 磁体龙头，全球主要供应商之一，在汽车电机和机器人传感器领域应用广泛
零部件
烟台正海磁材股份有限公司
中国
低重稀土磁材技术领先，晶界渗透工艺积累深厚，是新能源汽车和机器人电机磁材的重要供应商
零部件
北京中科三环高技术股份有限公司
中国
中科院背景的 NdFeB 磁材龙头，技术积累深厚，是新能源汽车和机器人电机磁材的核心供应商
零部件
大连航佳机器人科技有限公司
中国
成立于2017年，致力于智能化自主移动机器人、自主飞行无人机、空-地协同机器人等领域的技术与产品研发。核心成员来自大连理工大学智能机器人实验室，团队积累了十余年领域内相关技术经验。产品技术已广泛应用于服务机器人、智慧农业
整机派·巡检/特种
苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司
中国
专注于机器人核心动力零部件研发制造，主打高功率密度行星一体化关节模组和轮毂电机。产品集成高强度行星减速传动、高功率密度无框力矩电机、双编码器及驱动一体硬件设计，具备IP54/IP67防护等级，支持CANFD通信，广泛应用
零部件派·关节/执行器
farm-ng
美国
Amiga 是模块化农业机器人平台，可搭载传感器、机械臂、拖挂工具和数据采集模块，用于农场自动化与研发。
农业机器人
北京奥特雷柏科技有限公司
中国
源自清华猛狮无人车团队，产品已在国内外高等院校和研究机构中得到广泛使用；代码全部开源，提供全套传感器及导航软件，极大降低科研门槛
移动底盘
华力创科
中国
光学六维力传感器（Photon系列）；中科院百人计划刘宏斌教授联合创立；首创光学六维力感知技术；面向人形机器人腕关节力觉感知
零部件派
开普勒
中国
K2"大黄蜂"全尺寸人形机器人，充电1小时续航8小时，双臂承载30kg，累计拉伸105吨；2026-04完成亿元级A++轮融资；2026-05杭州柯林收购51%股权；计划进军四足机器狗领域
整机派
金钢科技
中国
国内最早专注于机器人领域的编码器企业之一，专注于磁编码器的研发与生产。2026年3月完成近亿元A轮融资。在国内人形机器人编码器领域市场占有率领先，为宇树、智元等头部人形机器人厂商提供核心编码器部件。国家高新技术企业（20
核心零部件
小象电动
中国
专注于轴向磁通电机（Axial Flux Motor）研发与制造的高新技术企业。轴向磁通电机具有高功率密度、轻薄结构特点，是下一代人形机器人关节驱动方案的核心技术方向之一。获国家级科技型中小企业和国家级高新技术企业认定，
核心零部件