机器人供应链
汇总人形机器人和具身智能本体相关核心零部件、供应商公司和产业链节点。
天机智能 Marvin
中国
全力控人形双臂 MARVIN（每轴标配 MEMS 关节扭矩传感器）；7DoF 对称设计 + 十字交叉手腕拟人构型；内置 EtherCAT 8k 闭环；天机一拖二双臂控制器单控两条机械臂
双臂
天链机器人股份有限公司
成立于2012年，专注于机器人核心零部件、协作机器人、复合机器人及人形机器人产品的研发、生产和销售。拥有15年谐波技术沉淀。
核心部件·减速器
钛虎机器人
中国
95后创始人易港；高性能一体化关节模组自研（谐波减速器路线）；已获中国移动/蚂蚁集团超亿元B+轮融资；产品应用于人形机器人/工业/外骨骼
核心零部件
广东同川科技有限公司
专注于谐波减速器研发生产，产品广泛应用于协作机器人关节领域。
核心零部件
清华大学
中国
中国具身智能重镇 / 5 大实验室 / TEA / ISR / MARS / EVAR / 机器人控制 / CoRL 最佳系统论文 / EIR 研究院 / ManiSkill 仿真框架
基础研究
拓普集团
中国
线性执行器和行星滚柱丝杠核心供应商，资料口径称覆盖腿/腰等线性关节，特斯拉供应链相关信息需以后续公告核验。
执行器总成
图睿智能
中国
专注人形机器人与复合机器人研发；R1系列轮式/双足双形态+七自由度机械臂；产品矩阵覆盖人形/移动/协作/制造全链；杭州富阳区银湖科技城
整机派
宇树H2
杭州宇树科技股份有限公司（Unitree Robotics）成立于2016年8月26日，是一家世界知名的民用机器人公司。Unitree H2是于2025年10月20日发布的全尺寸仿生人形机器人产品，配备31个关节电机，应
整机派·通用人形
Universal Robots
丹麦
全球协作机器人开创者，累计出货75,000+台；UR3e到UR30全系列覆盖；2025发布UR30大负载协作机器人；被泰瑞达$285M收购后持续增长
上市公司·协作机器人
优理奇
中国
双足通用人形机器人/UniFlex可泛化模仿学习框架/UniCortex战略大脑/软硬结合三重飞轮/天使+轮+Pre-A轮累计数亿元融资/2026估值榜第54名
整机派·人形
维他动力
中国
消费级具身智能领军者；地平线前VP + 理想前智驾总监联合创立；Vbot 智能伴随机器人（机器狗）；Pre-A轮近5亿刷新消费级融资记录
消费级机器人
VinRobotics
越南
越南 Vingroup 旗下人形机器人公司，2024 年 11 月成立，2026 年推出第三代 VR-H3，31+ 执行器、双边缘计算、6-8kg 搬运能力，并与英飞凌在河内共建联合能力中心。
整机派
伟世通
美国
汽车座舱电子龙头 + 域控制器 + 智能网联解决方案
汽车电子
微光股份（杭州微光电子）
中国
冷柜电机全球第一 + 国家级单项冠军；伺服电机 0.6kW-7.5kW 全谱系；已布局机器人与自动化装备
核心部件·电机
卧龙电驱
中国
电机龙头切入机器人无框力矩电机，资料口径称进入特斯拉定点和批量供货节奏，需公告核验。
电机/驱动器
Wonik Robotics
韩国
Allegro Hand全球最广泛使用的科研灵巧手平台；4指16自由度；Isaac Sim/ROS/OpenAI Gym原生集成；被全球200+高校和机器人实验室采用
核心部件·灵巧手
威博特
中国
威博特 港股递表商用服务机器人 / 清洁+配送+消毒全产品线 / 出口30+国家 / 覆盖酒店/写字楼/商场/医院/机场
港股递表·服务机器人
千觉机器人
中国
上海交大团队创立；多模态触觉感知传感器800倍于人类手指灵敏度；已在智元机器人落地；Pre-A轮亿元级融资；能「摸牌识字」「毫米级装内存」
核心零部件
信捷电气
中国
工控和运动控制公司，资料口径称在机器人中低端控制器/电控市场具备性价比优势。
主板/控制器
新剑传动
中国
国家级专精特新'小巨人'企业，主营行星滚柱丝杠和电驱动关节，应用于人形机器人和智能汽车。
核心零部件
鑫精诚
中国
六维力/力矩传感器第二梯队，面向机器人末端力控、关节力控和工业装配场景。
传感器
璇玑动力
中国
大疆系团队/60kg负重连续爬25层(80kg已认证)/自研轴向磁通电机600N·m/半年内完成近亿天使+数亿Pre-A轮/南方电网/消防/安防落地
整机派
旭升股份
中国
平台型轻量化企业，压铸、锻造、挤压、集成四大事业部，产品涵盖电驱动系统、电池系统、底盘及悬挂系统等，已进入机器人供应链。
铝合金压铸
雅马哈机器人
日本
雅马哈发动机旗下 + 40年工业机器人经验 + 半导体封装设备
工业机器人
安川电机
日本
伺服电机/步进电机核心部件；为本体厂提供高扭矩密度关节模组；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍
伺服电机
意华股份
中国
国内少数实现高速连接器量产的企业；通讯连接器龙头；2025营收64亿元，净利润大增156%；客户覆盖华为/中兴/富士康等头部企业
核心部件·连接器
银轮股份
中国
专业研发、制造和销售各种热交换器的国家汽车零部件出口基地企业，热交换器产销量连续十年保持国内行业领先，为人形机器人提供热管理解决方案。
热管理
亿友机器人（意优科技）
中国
全球首条人形机器人关节自动产线 / 2025年关节出货近10万套 / 谐波关节市占率行业领先 / 年产能40万套 / 自研FPGA全硬件FOC控制算法 / A轮¥5000万 / 智元机器人供应商
执行器
源升智能
中国
APEX HAND 采用 21 自由度复合驱动方案，手指模块化且掌内集成电机，强调高承载、无绳穿腕和触觉/切向力感知。
灵巧手
宇立仪器
中国
多轴力传感器与传感器测试校准专业厂商，覆盖机器人力控测试场景。
传感器测试