机器人供应链

汇总人形机器人和具身智能本体相关核心零部件、供应商公司和产业链节点。

收录 261 个主体 供应链 核心零部件 电机 减速器 传感器 控制器 执行器
矩子科技 中国 3D AOI/SPI视觉检测国内领先，AI+机器视觉缺陷检测，进口替代标杆，Apple/华为供应链 机器视觉·检测设备 科德数控 中国 国内五轴数控机床+高档数控系统一体化龙头，85%自主化率 五轴数控 柯力传感 中国 应变式传感与机器人六维力传感器上市公司，文章口径强调传感器向机器人纵向整合。 核心零部件 苏州科盟精密传动有限公司 苏州地区谐波减速器专业供应商，服务于工业机器人及人形机器人领域。 核心部件·减速器 科耐沃电气 中国 LS-X1Pro基于ToF原理，体积仅21×15×7.43mm，重量2g，功耗0.4W。量程0.05~20m（90%反射率），精度±5cm(<5m)/1%(≥5m)，200Hz频率，支持UART/IIC通信。性价比突出， 核心部件·激光测距 基恩士 日本 日本传感器与机器视觉全球领导者，主营激光传感器、视觉系统、测量仪器和PLC，产品广泛用于工业机器人和智能制造产线，市值超1000亿美元，利润率极高。 传感器 / 机器视觉 步科股份 中国 自动化控制和伺服公司，资料口径称在人形机器人无框力矩电机和性价比路线中追赶。 电机/驱动器 Knightscope 美国 美国安防机器人公司，开发自主安全机器人ASR用于商场、医院和公共场所巡逻监控，融合AI、机器视觉和传感器技术，致力用机器人和AI提升公共安全水平。 安防机器人 Kollmorgen 美国 全球无框力矩电机标杆；TBM系列广泛用于人形/协作机器人关节直驱；AKM伺服电机为工业自动化标准配置 核心部件·伺服 库卡 德国 KUKA 美的旗下；LBR iisy 协作臂 + 德国百年制造积累；年产能 3 万+ 本体厂商 坤维科技 中国 六维力传感器公司，文章口径称 2025 年中国六维力传感器市占率 53%。 传感器 浙江来福谐波传动股份有限公司 成立于2013年，致力于成为精密传动解决方案提供商，自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器等精密传动产品。 核心部件·减速器 蓝点触控（北京）科技有限公司 中国 蓝点触控成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业。核心部件已全部国产化，产品包括Wrist六维传感器、Joint关节扭矩传感器及力控工艺应用软件包，广泛应用于医疗、卫浴、航空航天、 核心零部件 蓝芯科技 中国 国内3D视觉感知移动机器人开创者；从视觉传感器→移动机器人→人形机器人全链条；威宝系列人形机器人；C+轮数亿元（鲲鹏基金领投）；国家级专精特新小巨人；拟IPO 整机派 绿的谐波 中国 绿的谐波 SH688017 国产谐波减速器第一，全球第二（仅次于日本哈默纳科）；市占 65% / 出口 30+ 国 / 年产能 100 万+ / ABB/Fanuc 客户 核心零部件 雷赛智能 中国 伺服电机/步进电机核心部件；为本体厂提供高扭矩密度关节模组；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍 核心部件·步进伺服 乐动机器人 中国 港股全栈式智能机器人第一股，全球最大以视觉感知技术为核心的智能机器人公司（按2024年营收计），IPO认购超6700倍 核心部件·激光雷达 灵心巧手 中国 全球高自由度灵巧手领军企业；目标估值超400亿（逼近宇树）；月订单破千台；唯一实现千台量产的灵巧手企业；2026年Q1灵巧手赛道融资近50亿 核心零部件 领益智造 中国 全球AI终端硬件核心供应商，覆盖AI手机/折叠屏、AIPC、AI眼镜/XR、机器人等精密功能件与结构件，具备模切/冲压/CNC/注塑/MIM/压铸全栈工艺能力，总市值超千亿。 精密功能件 灵猿机器人 灵猿机器人是一家专注于机器人灵巧手研发的企业，致力于为人形机器人提供高性能的末端执行器解决方案。其灵巧手产品集成了多维触觉传感器，能够实现精确的力控和物体识别，是人形机器人实现精细化操作的关键部件供应商。 集成灵巧手 灵掌机器人 中国 LZ-Explore 采用 19 自由度、23 关节腱绳混合驱动方案，电机后置到前臂，并把腕部、深度相机、力/触觉传感纳入一体化末端。 灵巧手 灵足时代 中国 机器人一体化关节模组供应商，专注于电机及其控制系统研发，覆盖智能机器人执行器领域。 关节/执行器 珞石机器人 中国 中国唯一同时量产工业+协作机器人的企业 / 柔性协作xMate市场份额47%第一 / 轻负载工业机器人份额5.8%第一 / 累计融资超15亿估值52.95亿 / 2025年营收5.22亿 / 国家制造业转型升级基金持股 零部件派 Luxonis 美国 DepthAI平台：开源三维感知平台；OAK相机：集成AI推理的深度相机；模块化设计，易于集成；人形机器人视觉感知高性价比方案。 核心部件·视觉传感器 立讯精密 中国 立讯精密工业股份有限公司成立于2004年，2010年深交所上市（SZ:002475）。公司致力于为消费电子产品、汽车领域产品及企业通讯产品提供从核心零部件、模组到系统组装的一体化智能制造解决方案，是Apple和Tesla ODM/OEM 魔法原子 Magic Atom 中国 2026 拟 IPO，明确上市计划；3 月 5+ 亿元融资；四足 MagicDog + 双足 MagicBot + 灵巧手 MagicHand 软硬全栈；小米顺为押注 软硬全栈 MaxBotix 美国 70+种标准传感器，覆盖13个产品线；美国制造，符合CE规范；适用于液体和测量各种挑战性环境；人形机器人超声波避障传感器重要供应商。 核心部件·超声波传感器 麦森电机 瑞士 瑞士顶级精密电机制造商，以"无法承受妥协的地方"为定位。产品驱动NASA火星车、胰岛素泵、外科电动工具、人形机器人等极高要求场景。东京大学160块人造肌肉人形机器人使用了约100颗maxon无刷马达。 核心部件·电机 镁伽 中国 国家技术企业，专注于机器人与智能物联网，服务生命科学、智慧零售和轻量级制造领域，拥有150余项发明专利。 机器人 苏州敏芯微电子技术股份有限公司 中国 敏芯股份(MEMSensing)创立于2007年，2020年科创板上市(688286)，为MEMS芯片第一股，是中国屈指可数掌握多品类MEMS芯片设计和制造工艺能力的企业。公司主导推动了中国MEMS产业链，被赞誉为产业拓 核心部件·MEMS传感器