大脑派·VLA
共收录 30 家大脑派·VLA领域的具身智能/机器人企业，覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
蚂蚁灵波
中国
LingBot-VLA开源具身智能基座模型，训练数据包含金融服务场景操作序列（银行大堂/仓储金融质押物管理），2025年发布
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北京人形机器人创新中心
中国
国家队打造全球首个统一具身智能模型，两榜SOTA达到世界第一梯队，开源慧思开物Agent框架
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GigaWorld-0
中国
全球首个验证世界模型生成数据能有效提升真实机器人性能的里程碑项目，GitHub 5k+ Star
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HY-Embodied-0.5-X
中国
屠榜多个主流测评集的腾讯开源具身模型，GitHub+HuggingFace双开源
早期
iFlyBot-VLM
中国
国内主流开源具身基础模型测评SOTA水平，将视觉空间信息转为机器人操作指令
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Kairos 3.0（开悟世界模型）
中国
首个开源且商业应用的世界模型，内置11大类328个标签，覆盖115个垂类具身场景
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逐际动力
中国
LimX VGM视频生成模型驱动具身大脑（绕过海量真机数据依赖），COSA具身Agentic OS，FluxVLA Engine传统VLA备用通路，2025年7月获京东投资
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灵波科技
中国
蚂蚁集团全资孵化；LingBot-VLA开源全栈工具链（业内首批）；真机评测任务成功率超国际标杆；Robyant-R1服务机器人已亮相IFA 2025；2026年1月全面开源VLA后训练代码；2026
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灵启万物
中国
前腾讯RoboticsX「95后」研究员朱庆旭创办；4个月完成3轮融资近亿元；专注人形机器人AI算法（全能操作演示刷屏）；投资方含元禾原点/英诺天使/元生创投/MSA
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Motubrain
中国
夺得世界第一的一脑多任务多本体通用具身模型，开源发布
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穹彻智能
中国
Noematrix Brain 2.0（2026-04发布）深度适配力控装配任务，力觉-视觉双模态融合，精密装配/轴孔对齐等工业任务优势明显，获阿里等投资
早期
NVIDIA Cosmos
美国
全球首个完全开放的全模态世界基础模型 / Cosmos 3（2026.06）Mixture-of-Experts 架构 / 统一语言+图像+视频+音频+动作五模态 / World Action Mod
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千寻智能
中国
VLA 基础模型与国际化资本背景，文章口径称融资 5.28 亿元，沙特阿美 VC、招商局、广发信德参与。
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中科第五纪
中国
首创FAM系列超少样本具身操作大模型（数据需求降至传统1%）；自研具身世界模型BridgeV2W与空间动作模型SpatialVAM；2026年已完成三轮融资累计数亿元；服务中石化/零跑/国家电网/美的
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Qwen-RobotManip
中国
阿里首个具身大模型系列，基于>38100小时开源数据训练，EWMBench总分第一
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通义千问机器人
中国
阿里千问系具身智能套件：导航SOTA(VLN-CE RxR 76.5% SR)、操作SOTA(LIBERO-Plus 91.4%)、世界模型SOTA(EWMBench总分第一)；38,100+小时开源
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RoboScience（机器科学）
中国
苹果前技术负责人带队，累计融资超13亿元，自研VLOA端到端跨本体通用具身大模型
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星动纪元
中国
ERA-42 端到端 VLA + 人形本体 + XHAND 灵巧手；文章口径称 2026 年 2 月 10 亿元战略轮三星领投，4 月超 2 亿美元新一轮顺丰领投。
早期
星海图 Fast-WAM
中国
星海图开源的快速世界模型，与VLA G0.5共同构成具身智能全家桶
早期
星海图 VLA G0.5
中国
星海图新一代开源VLA基础模型，与双足人形+世界模型构成具身智能全家桶
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星海图 全身控制基础模型
中国
星海图开源的全身控制基础模型，具身智能全家桶核心组件
早期
星海图
中国
2026年6月发布G0.5并开源，VLA+Fast-WAM世界模型双系统，零样本泛化能力，Kengo双足人形机器人，X30工业四足机器狗，百万小时真实数据计划
独角兽
星源智
中国
成立10个月累计融资10亿元，为智元做大脑+帮宇树装外挂，做机器人的通用具身大脑平台
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原力灵机
中国
DM0全球首个具身原生长大模型（2.4B参数/60ms延迟），Dexbotic 2.0开源具身原生开发框架，DFOL具身原生应用量产工作流，2026年2月技术开放日集中发布三项成果
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源络科技
中国
前Figure AI技术总监连文昭创办（Figure核心早期员工）；阿里领投A轮数亿元；Google X资深研究科学家背景；具身智能大模型+机器人全栈
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Zeno AI
中国
CMU RI博士后+悉尼大学助理教授联合创办；全身协同端到端模型（非分层架构）；第三人称视频学习提升数据效率10x+；「自省-求助-进化」闭环；95后顶尖高校团队；下一代具身智能范式。
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至简动力
中国
LaST₀隐空间推理VLA模型（至简动力/北大/港中文/北京人形机器人创新中心联合提出），隐空间时空思维链（Latent Spatio-Temporal CoT），15Hz推理推送，2026年2月发布
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智平方
中国
VLA 大脑派，靳玉哲（清华系）创立；1 年 12 轮融资，B 轮 10+ 亿元；Z1 机器人 + 自研 CogVLM-Robotics 大脑 + 启元 G01 具身基座（联合优必选/宇树等 7 家）
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正行创新
中国
正行创新（Striding AI）成立于2026年初，由深鉴科技创始人姚颂与清华学者于超联合发起。公司围绕世界动作模型和强化学习方向研发，已完成近亿美元天使轮融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医
自变量
中国
中科大少年班室友联手创业，北京中关村学院孵化，成立一年累计融资数亿元
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