机器人供应链

汇总人形机器人和具身智能本体相关核心零部件、供应商公司和产业链节点。

收录 261 个主体 供应链 核心零部件 电机 减速器 传感器 控制器 执行器
速腾聚创 中国 2025年人形机器人激光雷达销量中国第一；RS-LiDAR-MX系列（128线/200m/360°）；自研SPAD-SoC+2D VCSEL数字化芯片；E1R/Airy等产品已支持多家人形机器人公司；2026年Q1首次单 核心零部件 Robotiq 加拿大 加拿大协作机器人末端执行器领导者；Hand-E自适应夹爪适配UR/发那科/ABB等主流品牌；即插即用，降低协作机器人部署门槛 核心部件·灵巧手 Robotis 韩国 Dynamixel全球机器人竞赛/科研标准执行器；ROS TurtleBot官方舵机；2026发布开源人形平台；KOSDAQ上市 核心部件·伺服 三星电机(Samsung Electro-Mechanics) 三星集团核心子公司，全球MLCC多层陶瓷电容头部厂商。在AI机器人领域提出"运算·驱动·传感"三大核心单元战略，为人形机器人的主控板、电机驱动和传感器模块提供关键的被动元器件支持。 核心部件·控制器电源 三花智控 中国 旋转关节总成供应链公司，资料口径称切入特斯拉 Optimus 旋转关节，订单和单机价值需以后续公告核验。 执行器总成 舍弗勒 德国 精密丝杠/行星滚柱丝杠/一体化关节执行器；从零部件供应商升级为人形机器人执行器平台领导者 / 既是客户也是供应商 / 全球200+工厂部署场景 / Humanoid+乐聚+珞石+Hexagon+NEURA多极合作 / 单 丝杠 Schunk 德国 全球抓取模块与夹持技术龙头；SVH五指灵巧手已用于多家人形机器人项目；EGP/EGU系列电爪为工业协作机器人标配 核心部件·灵巧手 信步科技 中国 信步科技是中国工控主板龙头（全球第二），33年技术积淀，年销150万片，返修率0.1%。行业首创大小脑融合平台HB03（近300 TOPS），服务天工、智元等200+机器人企业，四款方案覆盖入门到高端全场景 主控板 赛腾股份 中国 消费电子自动化检测组装龙头，HBM存储芯片检测设备进入三星供应链，半导体+新能源双轮驱动 工业自动化·检测设备 仙工智能 中国 仙工智能是港股递表移动机器人领域的重要参与者；产品线覆盖控制器、AMR整机及四足机器人Puppy，与具身/人形智能产业链深度关联 港股递表·移动机器人 森霸传感科技股份有限公司 中国 森霸传感(Senba Sensor)始建于2005年，深交所上市(300701)，是一家集研发、设计、生产、销售及服务于一体的专业光电传感器供应商。主要产品包括热释电红外传感器系列和可见光传感器系列两大类，主要应用于LE 核心部件·光电传感器 Shadow Robot 英国 灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖 灵巧手 山川机器人科技有限公司 专注人形机器人减速器研发生产的科技企业。 核心部件·减速器 Sharpa Wave（夏帕机器人） 夏帕机器人(Sharpa)是一家新加坡公司，专注于高自由度灵巧手的研发。其旗舰产品Sharpa Wave灵巧手采用22个自由度的腱绳传动方案，并在指尖集成动态触觉阵列传感器，能感知约6000种触觉变化。该设计轻盈柔软，能 集成灵巧手 申昊科技 中国 电力巡检机器人龙头 / 11.67 亿智慧运维大单（570台）/ 近500项专利 / 海陆空隧全场景覆盖 / A股上市 行业应用·电力 双环传动 中国 双环传动 SZ002472 RV 减速器国产第一 核心零部件 SLAMcore 英国 SLAMcore是空间AI/定位领域的重要参与者；由帝国理工学院SLAM顶级研究团队创立，为机器人提供核心定位与感知能力 定位与感知 Soft Robotics（现Oxipital AI） 美国 Soft Robotics是美国软体夹爪领域的先驱，专注食品加工异形挑拣，2024年重组更名Oxipital AI专注视觉检测 末端执行器 索尼半导体解决方案(Sony Semiconductor Solutions) 索尼集团全资子公司，全球CMOS图像传感器市场份额第一（约50%）。其高端CMOS传感器是人形机器人视觉系统的核心感光元件，2025年宣布与台积电成立合资公司布局Physical AI时代的新一代视觉芯片。 核心部件·视觉传感器 Spinea 斯洛伐克 摆线针轮减速器 + 谐波减速器；欧洲品质 + 机器人定制；单台人形机器人 14-28 个减速器需求 减速器 意法半导体 瑞士 全球MCU第一品牌，单台人形机器人供应500+半导体元件，覆盖从关节驱动到AI计算全链路。STM32全球出货超100亿颗，SiC/GaN功率器件全球领先。与NVIDIA共建物理AI生态，Oversonic RoBee已在 MCU/SoC 新时达 中国 机器人运动控制主板；为多关节实时控制提供算力，与本体厂深度绑定 主板 住友重机械 日本 谐波/RV/行星减速器核心部件供应商；中国谐波减速器国产化主力军，2024 起多家本体厂进入量产爬坡期带动订单增长 减速器 舜宇光学 中国 全球领先光学制造企业，港交所上市，覆盖手机/汽车/机器人视觉传感器全产业链。 视觉传感器/摄像头 Synaptics 美国 触控板发明者；触控与显示驱动集成（TDDI）市场领导者；边缘AI传感器融合方案 传感器芯片 他山科技 中国 AI 触觉芯片与触觉传感方案，文章口径称力分辨率 0.01N、A3+A4 轮数亿元、13 家资方。 核心零部件 泰科电子（中国） 中国 全球连接器 TOP3，机器人/汽车/工业自动化全覆盖；中国研发+生产+销售+服务中心；约 50 万种产品 核心部件·连接器/传感器 Tekscan 美国 触觉传感核心部件；为灵巧手提供高密度力觉/触觉感知，单手 100+ 触点 触觉传感 Tesla AI Lab 企业AI研发 德州仪器 美国 全球模拟芯片龙头；C2000/TMS320系列实时控制MCU和DSP广泛用于机器人电机控制与伺服驱动 半导体·算力芯片