VLA模型

整理具身智能领域 VLA、世界模型、机器人基础模型、仿真数据和训练平台相关主体。

收录 188 个主体 VLA 世界模型 基础模型 具身智能模型 仿真 数据集 遥操作
1X Technologies 挪威 NEO Beta 家用人形 / 家庭场景首款 / 1X World Model 自监督训练 / 降低遥操作依赖 / OpenAI 领投 + EQT 10000 台战略合作 / $20k 一次性 / $499 月租 家庭服务 傅利叶智能 Fourier Intelligence 中国 GR 系列人形和康复机器人公司，文章口径强调开源全尺寸人形数据集、E 系列融资 8 亿元。 护理/陪伴 Galbot 银河通用 中国 与宁德/北汽合作，Galbot G1 已在医药物流场景累计 30 万+ 订单（99.95% 准确率）；Pre-A 11 亿，国家大基金领投；京东 12 分钟 ¥630k 售罄；宁德时代战略合作 200 台电池处理 99. 通用/零售/工业 澳大利亚国立大学 澳大利亚 VLN视觉语言导航核心贡献方，R2R/VLN↻BERT/ScaleVLN一作单位 基础研究 阿德莱德大学 澳大利亚 Matterport3D数据集共同创建方，3D室内环境理解与具身导航 基础研究 将闲科技 中国 成立于2025年底，专注打造全球首创物理世界模型，让机器人像人一样理解物理世界。2026年6月完成数亿元Pre-A轮融资，由顺为资本领投，红杉中国、真格基金等跟投。 算法/软件 纬钛机器人 中国 MIT源头视触觉技术；首创「精巧手」品类；一年融三轮累计数亿元；GF515仿生指尖已量产出货；白虎-VTouch全球最大跨本体视触觉数据集；小米战投+产业资本连续加持 整机 大晓机器人 中国 ACE-Ego-0 VLA双榜SOTA / Kairos 3.0 世界模型 4 项 SOTA / 王晓刚（商汤联合创始人）/ 港中文MMLab+上交+清华联合研发 / 全开源 大脑派·世界模型 AgiBot World 中国 公开具身数据集；推动 VLA 基础模型发展，开源生态关键贡献 数据集·开源平台 思灵机器人 德国 DLR出身/Physical AI/人形Agile ONE+Diana 7力控臂+Thor全系列+Yu 5视觉协作+Agile Hand灵巧手+AgileCore AI平台/Franka FR3/收购Idealworks 整机派·人形+协作臂 AI2-THOR 美国 物理仿真平台；机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具，2024 学术界 100+ 顶会论文使用 仿真平台 Amazon AI Research 美国 亚马逊AI研究涵盖AWS AI云服务、Alexa语音AI和Amazon Robotics仓储机器人三大方向。2012年收购Kiva Systems进入仓储机器人领域，2025年部署超100万台机器人并发布DeepFlee 企业AI研发 AMD 美国 AI 芯片国产替代主力；为机器人 VLA 模型推理提供算力，单台机器人 2-4 颗算力芯片 芯片算力 蚂蚁灵波 中国 LingBot-VLA开源具身智能基座模型，训练数据包含金融服务场景操作序列（银行大堂/仓储金融质押物管理），2025年发布 大脑派·VLA 傲意科技 中国 2025 中国灵巧手出货量 TOP3（GGII），ROH-LiteS001 Mini 灵巧手 ¥8,888 价格屠夫，OHan 智能仿生手 ¥7-9 万医疗康复 核心零部件 星尘智能 中国 "中国版 Figure"；全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的企业（2025年底千台级交付）；基座模型Lumo+快慢系统DuoCore对标Figure架构；三个月内B轮系列融资超10亿估值突破百亿；T1新机型23DOF 整机派 北京人形机器人创新中心 中国 国家队打造全球首个统一具身智能模型，两榜SOTA达到世界第一梯队，开源慧思开物Agent框架 大脑派·VLA 北京石景山具身智能训练场 中国 约 1 万平方米、年产约 600 万条数据，乐聚 + 区政府 + 京石科创共建，文章称已聚集 40 余家单位联盟。 政府/产业平台 北京亦庄具身智能数据基地 中国 国地中心主导，文章口径为日产数据约 10TB，覆盖家居、厨房、工厂、办公、零售等真实场景。 政府/产业平台 UC Berkeley 美国 UC Berkeley Pieter Abbeel（PI 创始人）+ Sergey Levine 基础研究 汉得利(常州)电子股份有限公司 中国 汉得利(Bestar)成立于2002年，总部位于常州新北区，是国内技术声频与传感器件及方案供应商。产品涵盖电声元器件、低温共烧叠层压电陶瓷器件及模组，广泛应用于汽车、家电、消费电子、安防报警、工程机械、医疗器械等行业。公 核心部件·压电陶瓷/超声传感器 BRIDGE 美国 公开具身数据集；推动 VLA 基础模型发展，开源生态关键贡献 数据集 Carnegie Mellon 美国 CMU AIRLab，RoboBrain 等基础模型 基础研究 Covariant 美国 Covariant Brain 仓储机器人基础模型，2024 年被亚马逊以 7.5 亿美元收购；创始人 Pieter Abbeel 团队（后又创立 Physical Intelligence） 大脑派·具身基础模型 Datasentics 捷克 数据采集/标注基础设施；为具身大脑提供高质量数据集，合成数据 + 真实数据双轮 数据采集 DexWild 美国 公开具身数据集；推动 VLA 基础模型发展，开源生态关键贡献 数据集 DrEureka 美国 物理仿真平台；机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具，2024 学术界 100+ 顶会论文使用 仿真平台 DROID 美国 公开具身数据集；推动 VLA 基础模型发展，开源生态关键贡献 数据集 Engineered Arts 英国 全球最逼真人脸表情人形机器人 Ameca / 20年仿人机器人经验 / 已部署200+台 / MSG Sphere + GSK + 计算机历史博物馆客户 / A轮$1000万 / Muse主唱Matthew Bellam 整机派 杭州远方光电信息股份有限公司 中国 远方信息(Everfine)成立于2003年，深交所上市(300306)，是全球罕见以LED和照明检测设备为主营业务而上市的企业。公司是光电智能检测信息设备和服务提供商，业务涉及光电检测、材料特性测量、电磁兼容测试、生物 核心部件·光电传感器