VLA模型

整理具身智能领域 VLA、世界模型、机器人基础模型、仿真数据和训练平台相关主体。

收录 188 个主体 VLA 世界模型 基础模型 具身智能模型 仿真 数据集 遥操作
星海图 Fast-WAM 中国 星海图开源的快速世界模型，与VLA G0.5共同构成具身智能全家桶 大脑派·VLA 星海图 VLA G0.5 中国 星海图新一代开源VLA基础模型，与双足人形+世界模型构成具身智能全家桶 大脑派·VLA 星海图 全身控制基础模型 中国 星海图开源的全身控制基础模型，具身智能全家桶核心组件 大脑派·VLA 星海图 中国 2026年6月发布G0.5并开源，VLA+Fast-WAM世界模型双系统，零样本泛化能力，Kengo双足人形机器人，X30工业四足机器狗，百万小时真实数据计划 大脑派·VLA 星源智 中国 成立10个月累计融资10亿元，为智元做大脑+帮宇树装外挂，做机器人的通用具身大脑平台 大脑派·VLA 小鹏汽车 中国 第二代VLA大模型（去掉「语言转译」环节，首次实现视觉信号→动作指令端到端），小鹏是首个发布具身大模型的车企，物理AI战略转型。与具身/人形智能产业链深度关联。 上市公司·跨界车企 曦诺未来灵巧手开源数据集 中国 兼容ROS的开源灵巧操作数据集，配套完整开发仿真工具链，打造全球开发者灵巧操作生态 数据采集 曦诺未来 Xynova 中国 **全球首款全自研量产 23 自由度腱绳直驱混合驱动灵巧手**（400g / 23DoF / 0.25s 抓握 / 20N 指尖力 / 20kg 提拉）；行星滚柱丝杠 + 谐波 + 微型电缸全栈自研；ROS 1/2 SD 灵巧手 具脑磐石 中国 华为云具身机器人/AI算法创新背景团队，主张“用清晰的类脑智能思想替代盲目计算”；2026年文章系统提出 Cog-WM 认知世界模型，以低数据、高泛化、终身学习、低功耗为核心指标，并有千台订单、千万级订单等产业化线索。 大脑派·世界模型 元节智能 中国 元节智能 美团背景，餐饮场景配送/炒菜机器人 垂直场景·餐饮 原力灵机 中国 DM0全球首个具身原生长大模型（2.4B参数/60ms延迟），Dexbotic 2.0开源具身原生开发框架，DFOL具身原生应用量产工作流，2026年2月技术开放日集中发布三项成果 大脑派·VLA 源络科技 中国 前Figure AI技术总监连文昭创办（Figure核心早期员工）；阿里领投A轮数亿元；Google X资深研究科学家背景；具身智能大模型+机器人全栈 大脑派·VLA 自变量机器人 中国 官网披露产品线：量子1号 Pro 通用轮式双臂机器人、量子2号 62DOF 轮式仿人形机器人、ArtiXon Hand 五指灵巧手；研究/开源方向覆盖XRZero-G0、WALL-WM、Wall-OSS-0.5与WALL 整机派 Zeno AI 中国 CMU RI博士后+悉尼大学助理教授联合创办；全身协同端到端模型（非分层架构）；第三人称视频学习提升数据效率10x+；「自省-求助-进化」闭环；95后顶尖高校团队；下一代具身智能范式。 大脑派·VLA 智澄AI 中国 比李飞飞「空间智能」更早提出物理世界模型概念；打造物理世界感知与理解智能平台；TR4复合型轮式人形+TR5全尺寸双足人形；Pre-A轮达泰资本/浙商创投投资 大脑派·物理世界模型 至简动力 中国 LaST₀隐空间推理VLA模型（至简动力/北大/港中文/北京人形机器人创新中心联合提出），隐空间时空思维链（Latent Spatio-Temporal CoT），15Hz推理推送，2026年2月发布 大脑派·VLA 智平方 中国 VLA 大脑派，靳玉哲（清华系）创立；1 年 12 轮融资，B 轮 10+ 亿元；Z1 机器人 + 自研 CogVLM-Robotics 大脑 + 启元 G01 具身基座（联合优必选/宇树等 7 家） 大脑派·VLA 卓益得 中国 上海理工大学教授李清都创办；全球首款完全仿生具身智能机器人 Moya（40块表情肌、腱索驱动、32kg、6h续航）；行者二号获2025北京亦庄人形半马季军（全程不换电池）；A轮1亿+Pre-A+近亿元，量产基地在郑州 整机派 深穹星核 中国 深穹星核（NovaCore）成立于2025年，专注研发下一代具身智能体（Embodied AI Agent）。以"打造最懂人的机器人亲密伙伴"为愿景，核心技术包括超仿真人脸硬件、IA-WM（可感知交互意图的世界模型）、V 算法模型 酷哇科技 中国 酷哇科技（Coowa）成立于2015年，是通用机器人与自动驾驶领域的领先企业，专注于复杂物理城市场景下的自动驾驶与机器人技术研发及落地。依托自主研发的COOWAM世界模型体系（含Urban VLM、Productive 本体公司 正行创新 中国 正行创新（Striding AI）成立于2026年初，由深鉴科技创始人姚颂与清华学者于超联合发起。公司围绕世界动作模型和强化学习方向研发，已完成近亿美元天使轮融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等。团队来自清华、 大脑派·VLA robot_lab — GitHub 1774 Stars / 218 Forks，Apache 2.0 开源，基于 IsaacLab 的多机器人 RL 训练扩展库，率先实现 BeyondMimic 运动模仿 仿真平台 合肥时空行者科技有限公司 中国 国家高新技术企业、安徽省专精特新中小企业，产品线覆盖具身智能科研平台（行者R0/R1）、复合机器人（MMC1/EA100）、移动抓取平台（BR280）、四驱移动底盘（QR100）全系列。 整机派·科研平台 桥介数物 中国 2025年半年内完成3轮近亿元融资（天使+轮/PreA/PreA+），深创投、隐山资本、复星创富等投资；2024 WRC上20家人形机器人厂商中11家采用其运控方案；创始人尚阳星1999年生，团队平均26岁 仿真平台 开普勒 中国 K2"大黄蜂"全尺寸人形机器人，充电1小时续航8小时，双臂承载30kg，累计拉伸105吨；2026-04完成亿元级A++轮融资；2026-05杭州柯林收购51%股权；计划进军四足机器狗领域 整机派 人形机器人(上海)有限公司 中国 国家地方共建人形机器人创新中心依托单位；注册资本10亿元；2024年5月发布中国首个全尺寸开源通用人形机器人"青龙"；2026年3月联合上海大学、清华大学发布具身智能仿真平台"格物" 整机派 零次方 中国 00后团队创办；天使+天使++轮亿元级融资；计划量产500台；合肥包河区重点支持 整机派 自变量 中国 中科大少年班室友联手创业，北京中关村学院孵化，成立一年累计融资数亿元 大脑派·VLA ALOHA 开源项目 美国 斯坦福大学+UC Berkeley+Meta联合开源的双臂遥操作硬件与软件系统，低成本构建高质量机器人操作数据集，支持ACT/Diffusion Policy等模仿学习算法。Mobile ALOHA在此基础上增加移动底盘 ["开源项目·数据集"] OpenVLA 开源项目 美国 斯坦福大学开源的7B参数视觉语言动作模型(VLA)，基于Open X-Embodiment数据集97万条机器人场景预训练，为通才机器人操控策略树立新标杆。简单可扩展的代码库支持微调和部署。 ["开源项目·VLA模型"]