VLA模型
整理具身智能领域 VLA、世界模型、机器人基础模型、仿真数据和训练平台相关主体。
Skild AI
美国
Skild Brain 通用具身大脑，文章口径称累计融资超过 4 亿美元，数据来源更开放，多场景泛化路线。
大脑派·Skild Brain
所罗门科技
中国台湾
台湾AI 3D视觉龙头，全球最早将NVIDIA Jetson Thor集成到人形机器人的企业之一。Sora人形机器人搭载Isaac GR00T N1.5 VLA模型。CES 2025与NVIDIA联合展示。VLM视觉语言
AI 3D视觉/机器人感知
Stanford
美国
Stanford Sergey Levine Lab + 众多 VLA 模型 + 灵巧操作
基础研究
苏度科技
中国
复旦苏昊任首席技术顾问；#Sudo R1零真机数据zero-shot抓取成功率98%；世界模型+强化学习一体化设计；宁德时代/阿里/高瓴/腾讯/蚂蚁/IDG等豪华投资阵容；20亿美元估值百亿俱乐部
整机派
章鱼动力
中国
世界模型+灵巧操作双引擎，首个提出Bio2Robot理念和物理AI五级生产力标准，ICRA 2026全球第二
具身大脑
SynTouch
美国
触觉传感核心部件；为灵巧手提供高密度力觉/触觉感知，单手 100+ 触点
触觉传感
它石智航
中国
中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录保持者（Pre-A轮4.55亿美元），估值约180亿元，阿里商汤智谱都投了
整机派
Hy-Embodied-0.5-VLA
中国
腾讯混元具身 40B MoT 主干 + 10000+ 小时 UMI 预训练 + Flow Matching/FlowPRO；RoboTwin 2.0 纯净/随机环境成功率 90.9%/90.1%，并在 Dobot X-T
企业AI研发
腾讯Robotics X实验室
腾讯 Robotics X / 腾讯混元具身方向围绕 Tairos 平台、Hy-Embodied 系列模型和真实机器人训练链路布局。2026年6月文章披露 Hy-Embodied-0.5-VLA：自研指尖式 UMI +
企业AI研发
Toyota Research
日本
高校/研究院；具身基础研究与 VLA 算法发源地，培养行业顶尖人才
企业AI研发
通义实验室
企业AI研发
Toyota Partner Robot
日本
丰田汽车集团旗下 / T-HR3第三代人形机器人 / Torque伺服模块技术 / 远程镜像操控 / "Mobility for All"理念 / 工厂部署Digit等协作机器人 / Gill Pratt领导TRI研究院
整机派
星环科技
中国
国产大数据基础软件龙头；TPC-DS/TPCx-AI 全球首个认证；科创板上市；AI 基础设施软件全栈
核心部件·基础软件
Trossen Robotics
美国
Trossen Robotics 是 遥操硬件 领域的重要参与者；与具身/人形智能产业链深度关联
遥操硬件
清华大学
中国
中国具身智能重镇 / 5 大实验室 / TEA / ISR / MARS / EVAR / 机器人控制 / CoRL 最佳系统论文 / EIR 研究院 / ManiSkill 仿真框架
基础研究
图睿智能
中国
专注人形机器人与复合机器人研发；R1系列轮式/双足双形态+七自由度机械臂；产品矩阵覆盖人形/移动/协作/制造全链；杭州富阳区银湖科技城
整机派
Tutor Intelligence
美国
DF1 数据工厂 + 工业客户真实部署数据闭环，MIT CSAIL 背景，AWS + NVIDIA + MassRobotics 技术合作，文章口径为 2025 年 12 月 3400 万美元 A 轮。
数据采集
UMI 数据
美国
公开具身数据集；推动 VLA 基础模型发展，开源生态关键贡献
数据集
Vention
加拿大
工业自动化云端设计+部署平台；2026年获NVIDIA等$110M投资加速Physical AI；3D MachineBuilder+自动化编程一站式SaaS
仿真平台
Voxel51
美国
FiftyOne开源视觉AI工具 + 数据集质量管理 + 密歇根大学背景
计算机视觉
Wayve
英国
AV2.0 / 生成式世界模型 / GAIA-2 / 2026-02 D 轮 $1.2B / 估值 86 亿美元 / SoftBank + NVIDIA + Microsoft + Uber
世界模型 / 自动驾驶
Weave Robotics
美国
不走通用人形路线，从洗衣、整理房间等单一场景切入，快速迭代交付家庭服务机器人。Isaac 0 已实际部署到商业洗衣店，搭载 Physical Intelligence π0.6 模型。
消费家用
西湖大学
中国
MiLAB / 强化学习 + 具身行为智能 / 王东林 / GeRM / QUAR-VLA / RL2AC
基础研究
Wonik Robotics
韩国
Allegro Hand全球最广泛使用的科研灵巧手平台；4指16自由度；Isaac Sim/ROS/OpenAI Gym原生集成；被全球200+高校和机器人实验室采用
核心部件·灵巧手
无界动力
中国
无界动力 是 软硬全栈 领域的重要参与者；与具身/人形智能产业链深度关联
软硬全栈
芯华章科技
中国
国产 EDA 数字验证龙头；190+ 自研专利；累计融资 20 亿元；EDA2.0 平台已商业化
核心部件·芯片
XDOF（机器人技术创新公司）
XDOF是一家成立于2024年10月的机器人基础设施建设公司，总部位于美国旧金山，亚洲研发中心设在深圳南山。公司由三位来自加州大学伯克利分校的研究者——Philipp Wu、Fred Shentu和Nemo Jin共同创
机器人基础设施
小米机器人
小米机器人实验室是小米集团旗下的机器人研发机构，隶属于小米“手机×AIoT”战略版图。2021年8月，小米发布首款四足机器人CyberDog（铁蛋），以9999元工程探索版切入开发者市场；2022年8月，在首届小米机器人
整机派
星动纪元 VLA算法框架
中国
融合世界模型的VLA算法框架，将具身智能数据扩展至海量互联网视频
软件/平台
星动纪元
中国
ERA-42 端到端 VLA + 人形本体 + XHAND 灵巧手；文章口径称 2026 年 2 月 10 亿元战略轮三星领投，4 月超 2 亿美元新一轮顺丰领投。
大脑派·VLA