VLA模型

整理具身智能领域 VLA、世界模型、机器人基础模型、仿真数据和训练平台相关主体。

收录 188 个主体 VLA 世界模型 基础模型 具身智能模型 仿真 数据集 遥操作
Intrinsic 美国 Alphabet X孵化；收购ROS/Open Robotics商业部门；Flowstate平台打通仿真→部署全链路；Google级AI+机器人基础设施 仿真平台 Isaac Lab 美国 物理仿真平台；机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具，2024 学术界 100+ 顶会论文使用 仿真平台 Isaac Sim 美国 物理仿真平台；机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具，2024 学术界 100+ 顶会论文使用 仿真平台 济南平阴具身智能数据训练中心 中国 乐聚与县属国企合作的数据训练中心，文章口径为 4000 平方米、45 台机器人、年采集约 7 万小时。 政府/产业平台 K-Scale Labs 美国 YC W24 开源人形机器人团队；K-Bot / Stompy 面向开发者和研究者，硬件与软件开源，主打低成本可黑客化的人形平台。 整机派·开源人形 Kairos 3.0（开悟世界模型） 中国 首个开源且商业应用的世界模型，内置11大类328个标签，覆盖115个垂类具身场景 大脑派·VLA 逐际动力 中国 LimX VGM视频生成模型驱动具身大脑（绕过海量真机数据依赖），COSA具身Agentic OS，FluxVLA Engine传统VLA备用通路，2025年7月获京东投资 大脑派·VLA 灵波科技 中国 蚂蚁集团全资孵化；LingBot-VLA开源全栈工具链（业内首批）；真机评测任务成功率超国际标杆；Robyant-R1服务机器人已亮相IFA 2025；2026年1月全面开源VLA后训练代码；2026年5月开源真机后训练 大脑派·VLA 灵初智能 中国 PsiBot / Psi 系列模型 + 数据基础设施，文章口径称将数据采集成本降至传统方案的 1/10。 机器人本体 灵巧智能 中国 国内核心灵巧手企业；高自由度直驱灵巧手；GGII 2025 出货 TOP10 灵巧手 灵启万物 中国 前腾讯RoboticsX「95后」研究员朱庆旭创办；4个月完成3轮融资近亿元；专注人形机器人AI算法（全能操作演示刷屏）；投资方含元禾原点/英诺天使/元生创投/MSA 大脑派·VLA 灵汐科技 中国 AI 芯片国产替代主力；为机器人 VLA 模型推理提供算力，单台机器人 2-4 颗算力芯片 芯片算力 鹿明机器人 中国 FastUMI Pro 无本体数采硬件，文章口径称效率提升 5 倍、成本降低 80%、全球 1/3 顶尖具身智能团队使用。 机器人本体 魔法原子 Magic Atom 中国 2026 拟 IPO，明确上市计划；3 月 5+ 亿元融资；四足 MagicDog + 双足 MagicBot + 灵巧手 MagicHand 软硬全栈；小米顺为押注 软硬全栈 流形空间 中国 成立1年6轮融资Pre-A累计近10亿跃升世界模型独角兽；WorldScape全球首个同时支持移动+操作交互的实时世界模型；WorldScape Policy端到端世界-动作模型；自研数采设备+数十万小时数据积累；前商汤 大脑派·世界模型 ManiSkill 中国 港大+上海 AI Lab，3 万+ 仿真任务 仿真平台 梅卡曼德 中国 Mech-GPT多模态大模型（3D视觉点云+自然语言→可执行机器人程序），工业视觉引导操作任务专精，抓取/分拣/上下料/装配引导，WAIC 2025展出Mech-Eye/Mech-GPT/Mech-Hand全栈 工业视觉·VLA Meta FAIR 企业AI研发 觅蜂科技 中国 MEgo 无本体数据采集路线，文章口径称 2026 目标千万小时，红杉、鼎晖、百度风投参与。 数据采集 MIT 美国 MIT CSAIL Drake仿真器+足式机器人运动控制圣经，波士顿动力孵化摇篮，灵巧手操作先驱 基础研究 摩尔线程 中国 国产 GPU 龙头 / 全功能 GPU / MTT S5000 训练 + MTT S3000 推理 / 2025-12 科创板上市 / 2025 营收 15.05 亿 / 2026 总市值 2870 亿+ GPU Motubrain 中国 夺得世界第一的一脑多任务多本体通用具身模型，开源发布 大脑派·VLA Movella / Xsens 荷兰 Xsens IMU 动捕与惯性测量方案，文章将其列为海外 IMU 动捕行业标准和数据采集设备代表。 数据采集 MuJoCo 美国 Google DeepMind 旗下，物理引擎事实标准，PyTorch 集成 仿真平台 Muks Robotics 印度 印度首家人形机器人量产公司；Spaceo M1/Pro/Prime三产品线覆盖社交、工业、太空场景；FusionMax AGI全模态VLA大模型(2B参数)；2026年Spaceo-M1全球开售 整机派 穹彻智能 中国 Noematrix Brain 2.0（2026-04发布）深度适配力控装配任务，力觉-视觉双模态融合，精密装配/轴孔对齐等工业任务优势明显，获阿里等投资 大脑派·VLA 诺亦腾 中国 国内 IMU 动捕与动作采集设备公司，文章将诺亦腾列为传感器/数采设备代表。 数据采集 NVIDIA Cosmos 美国 全球首个完全开放的全模态世界基础模型 / Cosmos 3（2026.06）Mixture-of-Experts 架构 / 统一语言+图像+视频+音频+动作五模态 / World Action Models (WAMs) 大脑派·VLA NVIDIA 美国 全球 GPU 之王 / 市值 $4.96 万亿全球最高 / 机器人全栈平台唯一供应商：Jetson Thor 2560 TOPS 人形主控 + Isaac Sim 仿真 + Cosmos 3 全模态世界模型 + GR00 芯片算力 NVIDIA GEAR实验室 美国 NVIDIA 具身智能核心研发机构 / Jim Fan + Yuke Zhu 联合领导 / 主导 Cosmos 世界模型平台（2026.06 Cosmos 3 全模态版发布）/ 主导 GR00T 通用人形 VLA 基础模 企业AI研发