VLA模型

整理具身智能领域 VLA、世界模型、机器人基础模型、仿真数据和训练平台相关主体。

收录 188 个主体 VLA 世界模型 基础模型 具身智能模型 仿真 数据集 遥操作
Dex-Net 开源项目 美国 UC Berkeley AUTOLAB开发的灵巧抓取开源项目，包含大规模3D物体模型HDF5数据库、抓取质量卷积神经网络(GQ-CNN)和合成数据集生成工具。Dex-Net 4.0扩展至多夹爪策略学习，是机器人抓取研究的 ["开源项目·抓取算法"] RoboAgent 开源项目 美国 卡内基梅隆大学(CMU)开源的机器人操控学习框架，仅需7500条演示即可训练支持12种技能的单一智能体，覆盖38个日常活动任务。通过语义增强和动作分块(MT-ACT)实现样本高效泛化，开源RoboSet数据集。 ["开源项目·机器人学习"] 深度机智 中国 「人类学习」全栈技术路线；PhysBrain 1.0 基座体系七大国际评测领跑；Prime 全球首款工业级自主站立全自由度拟人体；零样本泛化突破，纯人类数据直驱机器人执行 全栈 群核科技 中国 全球最大室内场景认知深度学习数据集InteriorNet（超5亿3D场景、4.79亿3D模型）；百亿级参数多模态空间大模型；SpatialVerse具身仿真平台；SpatialTwin工业AI孪生平台 仿真平台 枢途科技 中国 业界首个基于真实场景人类视频提取的具身数据集HORA；SynaData双轨采集引擎（分布式社会化点位+互联网视频），潜在数据年产量10亿+量级；与清华联合研发RoboWheel数据引擎 数据/基础设施 自然意志 通用物理智能公司，清华大学丁宁创办，聚焦具身大模型与世界模型强化学习技术研发。 影身智能 具身通用大模型与机器人公司，提出基于3D动态世界模型的具身智能技术路径。 德塔智能 北京通研院孵化企业，专注原生人形机器人基础模型与具身智能技术研发，引入乐聚、智元、星海图等主机厂商战略入局。