VLA模型

整理具身智能领域 VLA、世界模型、机器人基础模型、仿真数据和训练平台相关主体。

收录 188 个主体 VLA 世界模型 基础模型 具身智能模型 仿真 数据集 遥操作
Fauna Robotics 美国 Sprout 是面向开发者、企业和研究者的轻量双足人形平台，强调安全、可互动、SDK 接入、全身遥操作和研究/教育/娱乐/零售场景；官网显示 Designed in NYC, Assembled in America。 整机派·消费/开发者人形 Figure AI 美国 美国头部人形 / Helix VLA 端到端 200Hz / BMW Spartanburg 工厂产线 / $39B 估值（2025-09 C+ 轮 $1B）/ Microsoft + OpenAI + NVIDIA + 整机派 弗劳恩霍夫协会 德国 欧洲最大应用科研机构；76家研究所+30,000员工；Fraunhofer IPA人形机器人基准测试；50年机器人研发经验；政府+产业双轮驱动模式 基础研究 Freedom Robotics 美国 机器人云运维SaaS先驱；远程监控+操作+数据管理；2022年被Formant收购整合；服务全球机器人车队运维 仿真平台 Generalist AI 美国 前 DeepMind RT-2/PaLM-E 作者 Pete Florence 创立；不信 VLA 路线，从零训练机器人基础模型；发现具身智能 Scaling Law（70亿参数相变）；GEN-1 99%成功率、速度3倍 AI/模型派 Genesis AI 美国 首款可折叠通用机器人Eno，CEO周衔博士主导开发开源生成式物理引擎Genesis 整机派 Genesis 物理引擎 美国 开源生成式物理引擎，由Genesis AI CEO周衔博士在CMU主导开发 仿真平台 Genesis 中国 CMU+上交+MIT 联合，100x 加速物理仿真 仿真平台 Georgia Tech AMRC 美国 学术 + 工业双重功能，代表美国高校/产业联盟式具身数据采集路径。 基础研究 极佳视界 中国 国内最早系统布局世界模型的物理AGI企业；全球首个「双金字塔」数据+算法体系；3个月狂揽35亿（Pre-B 10亿+B1 15亿+B2 10亿）；GigaBrain登顶RoboChallenge全球第一；拾光S1国内首个 大脑派·世界模型 GigaWorld-0 中国 全球首个验证世界模型生成数据能有效提升真实机器人性能的里程碑项目，GitHub 5k+ Star 大脑派·VLA Google Robotics 美国 Google Research Robotics + DeepMind Robotics + Intrinsic三位一体；2026年Intrinsic并入Google强化物理AI布局；与Foxconn成立合资企业；机器人 企业AI研发/机器人 RT-T (Google) 美国 公开具身数据集；推动 VLA 基础模型发展，开源生态关键贡献 数据集 光轮智能 中国 仿真合成数据路线，核心产品 World-Behavior-Eval 三层闭环，用仿真数据提升物理数据采集效率。 数据采集 光象科技 中国 Phi-Bot X1 工业级自进化具身智能机器人 + Phi-RL Matrix + Phi-Space + Phi-Arch；27 自由度、四舵轮全向底盘、双臂协同、0.05mm 末端重复定位；聚焦汽车制造等工业场景。 大脑派·智能制造 Habitat 美国 Meta AI 室内导航仿真 仿真平台 地平线 中国 AI 芯片国产替代主力；为机器人 VLA 模型推理提供算力，单台机器人 2-4 颗算力芯片 芯片算力 HAL Robotics 英国 机器人CAM软件标杆 / HAL Robotics Framework / Grasshopper插件 / 兼容1000+机器人 / 无代码人机协作 / 2014年创立 / 伦敦总部 机器人软件 杭州具身智能中试基地 中国 宇树与杭州数据集团相关的具身智能中试基地，文章口径未披露详细规模。 政府/产业平台 Hexagon Robotics 瑞士 全球精密测量巨头 Hexagon AB 旗下机器人部门 / 旗舰人形 AEON / NVIDIA Omniverse+Jetson+Azure / maxon执行器 / 舍弗勒+Pilatus试点 / 独特电池快换机制 整机派 哈尔滨工业大学（具身智能） 中国 哈尔滨工业大学（具身智能）是中国具身智能研究的重要高校力量，在机器人学、人工智能、自动控制等领域有深厚积累，培养了大量行业人才，与多家头部机器人企业有产学研合作。 基础研究 华为海思 中国 AI 芯片国产替代主力；昇腾 910B/C 对标 A100/H100；为机器人 VLA 模型推理提供算力；单台机器人 2-4 颗算力芯片；与它石智航等深度合作 芯片算力 Hugging Face 法国 LeRobot 端到端开源机器人学习 / SmolVLA 轻量 VLA / 2025 收购 Pollen Robotics / 估值 45 亿美元 开源机器人平台 慧思开物Agent 中国 早于OpenClaw等框架一年启动，国家队级开源具身Agent框架 软件/平台 Humanoid 英国 英国首个工业人形机器人 / 舍弗勒数千台部署协议 / 34000台累计预购订单 / 48小时学会行走 / 12万美元/台定价 / KinetIQ AI框架 / RaaS商业模式 / 创始人自投5000万美元种子轮 / N 整机派 HY-Embodied-0.5-X 中国 屠榜多个主流测评集的腾讯开源具身模型，GitHub+HuggingFace双开源 大脑派·VLA 小雨智造 中国 小雨智造 是 软硬全栈 领域的重要参与者；与具身/人形智能产业链深度关联 软硬全栈 iFlyBot-VLM 中国 国内主流开源具身基础模型测评SOTA水平，将视觉空间信息转为机器人操作指令 大脑派·VLA Inbolt 法国 工业 3D 视觉引导和制造数据采集公司，文章口径称 70+ 工厂已商业化落地。 工业视觉 因时机器人 中国 国产灵巧手代表，文章口径称率先将五指灵巧手做到万元级，是国产商业化里程碑。 核心零部件