VLA模型
整理具身智能领域 VLA、世界模型、机器人基础模型、仿真数据和训练平台相关主体。
Open Robotics
美国
全球机器人开源社区的核心组织，2012年作为Open Source Robotics Foundation（OSRF）在加州山景城成立。维护ROS（机器人操作系统）、Gazebo仿真器和Open-RMF，是全球机器人研究
开源平台
OpenAI
美国
美国人工智能研究公司，2015年由Sam Altman、Elon Musk等创立，核心宗旨是'创建造福全人类的安全通用人工智能（AGI）'。以GPT系列大模型闻名全球，近年来积极布局具身智能和机器人领域，与Figure
企业AI研发
国地中心（青龙）
中国
国家首个人形机器人开源共创平台；青龙V3.0/Lite/Mini/Nano全系列产品矩阵；OpenLoong全栈开源社区（硬件+软件+模型+数据）；牵头成立国内首个第一视角实景具身智能数据研究联盟
整机派·开源平台
松应科技
中国
中国首个国产物理AI仿真平台/'中国软件版英伟达'/ORCA 2.0具身智能仿真+合成数据/零代码机器人全流程训练/合作伙伴覆盖宇树/傅利叶等国地中心
具身数据·仿真平台
Oxford
英国
Oxford Robotics Institute 是欧洲最强机器人实验室之一，DROID数据集联合发起方
基础研究
帕西尼
中国
触觉传感 + 全模态数据 + VLA 路线，文章口径称触觉数据国内领先，比亚迪持股 13.37%。
核心零部件
鹏城实验室
中国
国家级深圳湾实验室 / 林倞教授 / ARIO / NavCoT / 视觉-语言导航
基础研究
Physical Intelligence
美国
通用机器人基础模型平台路线，文章口径称累计融资超过 4 亿美元，不做硬件、本体无关。
大脑派·π 模型
北京大学（具身智能）
中国
北京大学（具身智能）是中国具身智能研究的重要高校力量，在机器人学、人工智能、自动控制等领域有深厚积累，培养了大量行业人才，与多家头部机器人企业有产学研合作。
基础研究
Promobot
俄罗斯
北欧和东欧最大自主服务机器人制造商 / 全球40+国部署 / Robo-C超仿真硅胶皮肤+600+面部表情 / AIDOL双足人形开发中 / 融资$300万
整机派
千寻智能
中国
VLA 基础模型与国际化资本背景，文章口径称融资 5.28 亿元，沙特阿美 VC、招商局、广发信德参与。
大脑派·VLA
中科第五纪
中国
首创FAM系列超少样本具身操作大模型（数据需求降至传统1%）；自研具身世界模型BridgeV2W与空间动作模型SpatialVAM；2026年已完成三轮融资累计数亿元；服务中石化/零跑/国家电网/美的/华电等10+核心客
大脑派·VLA
Qwen-RobotManip
中国
阿里首个具身大模型系列，基于>38100小时开源数据训练，EWMBench总分第一
大脑派·VLA
通义千问机器人
中国
阿里千问系具身智能套件：导航SOTA(VLN-CE RxR 76.5% SR)、操作SOTA(LIBERO-Plus 91.4%)、世界模型SOTA(EWMBench总分第一)；38,100+小时开源数据训练；零样本部署
大脑派·VLA
睿尔曼智能
中国
超轻量仿人机械臂龙头/C轮近5亿元投后估值32亿/千万级真机数据壁垒/AUTRON奥创产线量产/全球首个高质量真机数据集/CES 2026跨洋遥操/已实现数千万元净利润盈利
整机派·机械臂/人形
Reflex Robotics
美国
首批明确定位工业现场的轮式通用人形公司之一；强调 50 lb / 23 kg 负载、6.6 ft / 2 m 触达、16 小时电池、监督恢复层和从真实作业中持续学习。
整机派·轮式人形
RH20T
中国
公开具身数据集；推动 VLA 基础模型发展，开源生态关键贡献
数据集
RoboDK
加拿大
RoboDK成立于2015年，总部位于加拿大蒙特利尔，是ETS大学的衍生公司。公司提供机器人仿真和离线编程（OLP）软件，支持从初创公司到全球制造商的工业机器人应用。RoboDK软件可模拟多种品牌工业机器人（ABB、KU
机器人仿真
Roboflow
美国
Roboflow成立于2020年1月，总部位于美国爱荷华州Des Moines，由Brad Dwyer和Joseph Nelson联合创立。公司提供面向开发者和企业的计算机视觉平台，涵盖数据集管理、图像标注、模型训练和部
计算机视觉数据标注
RoboScience（机器科学）
中国
苹果前技术负责人带队，累计融资超13亿元，自研VLOA端到端跨本体通用具身大模型
大脑派·VLA
RoboSuite
美国
物理仿真平台；机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具，2024 学术界 100+ 顶会论文使用
仿真平台
SAPIEN
美国
UCSD 刚体仿真 + 触觉交互 + ManiSkill 2 benchmark；学术主导 RoboBrain 来源；MIT 许可证开源
仿真平台
Scale AI
美国
数据采集/标注基础设施；为具身大脑提供高质量数据集，合成数据 + 真实数据双轮
数据采集
施耐德电气（工业自动化）
法国
全球能源管理与自动化巨头/Lexium伺服驱动+Modicon PLC+EcoStruxure平台/AVEVA数字孪生/为机器人产线提供动力控制+能源管理方案
工业自动化·基础设施
上海虚实融合训练场
中国
上海政府牵引的虚实融合训练场，文章口径为仿真 + 真实双轨，联合上海电气、上汽、养老院等真实场景资源。
政府/产业平台
上海张江异构训练场
中国
上海人形机器人创新中心相关训练场，文章口径为首期容纳 100+ 台机器人，目标 1000 万条数据。
政府/产业平台
深朴智能
中国
滴滴领投，一年狂揽四轮融资，具身智能数据赛道头部玩家
机器人本体
深圳具身智能数据采集基地
中国
深圳工信局牵引的数据采集基地，文章口径地点覆盖宝安/龙华，规模参数暂未公开。
政府/产业平台
西门子（工业自动化）
德国
全球工业自动化巨头/PLC+运动控制+数字孪生全栈/NVIDIA Omniverse深度合作/Xcelerator开放平台/为人形机器人量产提供产线集成与仿真
工业自动化·基础设施
Siemens AI Research
德国
企业AI研发