人形机器人
按国家、整机形态、产品进展和融资阶段汇总人形机器人公司与相关研究机构。
灵启万物
中国
前腾讯RoboticsX「95后」研究员朱庆旭创办；4个月完成3轮融资近亿元；专注人形机器人AI算法（全能操作演示刷屏）；投资方含元禾原点/英诺天使/元生创投/MSA
大脑派·VLA
灵猿机器人
灵猿机器人是一家专注于机器人灵巧手研发的企业，致力于为人形机器人提供高性能的末端执行器解决方案。其灵巧手产品集成了多维触觉传感器，能够实现精确的力控和物体识别，是人形机器人实现精细化操作的关键部件供应商。
集成灵巧手
理想汽车机器人
中国
李想亲自官宣「一定会做人形机器人，尽快落地亮相」；2026年正式立项研发；年度研发投入120亿元（含自动驾驶+机器人）；战略聚焦自动驾驶和通用人形机器人两大核心方向
车企跨界·整机派
鹿明机器人
中国
FastUMI Pro 无本体数采硬件，文章口径称效率提升 5 倍、成本降低 80%、全球 1/3 顶尖具身智能团队使用。
机器人本体
珞石机器人
中国
中国唯一同时量产工业+协作机器人的企业 / 柔性协作xMate市场份额47%第一 / 轻负载工业机器人份额5.8%第一 / 累计融资超15亿估值52.95亿 / 2025年营收5.22亿 / 国家制造业转型升级基金持股
零部件派
Luxonis
美国
DepthAI平台：开源三维感知平台；OAK相机：集成AI推理的深度相机；模块化设计，易于集成；人形机器人视觉感知高性价比方案。
核心部件·视觉传感器
魔法原子（MagicLab）
魔法原子机器人科技（无锡）有限公司（MagicLab）成立于2023年12月18日，是一家专注于通用机器人和具身智能研发的科技公司，核心产品包括MagicBot人形机器人和MagicDog四足机器人。
整机派·通用人形
矩阵超智
中国
特斯拉中国设计中心前负责人张海星创办（曾主导Optimus项目）；MATRIX-3全能旗舰级58万起/PRO配27维自由度灵巧手；2026Q3量产交付；2027年冲击十万台产能；与宏润建设合资成立星际动力
整机派
MaxBotix
美国
70+种标准传感器，覆盖13个产品线；美国制造，符合CE规范；适用于液体和测量各种挑战性环境；人形机器人超声波避障传感器重要供应商。
核心部件·超声波传感器
麦森电机
瑞士
瑞士顶级精密电机制造商，以"无法承受妥协的地方"为定位。产品驱动NASA火星车、胰岛素泵、外科电动工具、人形机器人等极高要求场景。东京大学160块人造肌肉人形机器人使用了约100颗maxon无刷马达。
核心部件·电机
镁伽
中国
国家技术企业，专注于机器人与智能物联网，服务生命科学、智慧零售和轻量级制造领域，拥有150余项发明专利。
机器人
Mentee Robotics
以色列
Mobileye 2026-01 收购 9 亿美元 / Amnon Shashua 团队 / 自动驾驶 AI 进入人形 / MenteeBot 2024 已发布
整机派
Mobileye
以色列
全球 ADAS 视觉芯片之王 / 1.7 亿+ 车辆搭载 / Intel 旗下 / NASDAQ:MBLY / 2025 收购 Mentee Robotics 进军机器人
自动驾驶视觉
墨甲机器人
中国
奇瑞汽车旗下机器人公司；首轮融资估值25亿获伯特利/富春染织/IDG/智元等多家上市公司+产业资本入局；人形「墨茵」+四足机器狗双线；全球30+国家服务网点
车企跨界·整机派
鸣志电器
中国
全栈式产品平台：无框电机/空心杯/微型伺服/编码器/微型减速机/丝杠及一体化关节模组；已从灵巧手到上肢关节实现批量供货；步进电机精度0.9度，全球市场份额领先；已切入特斯拉Optimus Gen3核心零部件供应体系。
核心部件·步进伺服
Motubrain
中国
夺得世界第一的一脑多任务多本体通用具身模型，开源发布
大脑派·VLA
Movella / Xsens
荷兰
Xsens IMU 动捕与惯性测量方案，文章将其列为海外 IMU 动捕行业标准和数据采集设备代表。
数据采集
MP Materials Corp.
美国稀土龙头企业，拥有加州Mountain Pass稀土矿（美国唯一在产稀土矿），致力于构建从采矿到磁体制造的垂直整合供应链，是人形机器人电机永磁体的关键上游供应商。
原材料·稀土
Muks Robotics
印度
印度首家人形机器人量产公司；Spaceo M1/Pro/Prime三产品线覆盖社交、工业、太空场景；FusionMax AGI全模态VLA大模型(2B参数)；2026年Spaceo-M1全球开售
整机派
Nabtesco
日本
全球RV减速器绝对龙头，市占率超60%；工业机器人六轴关节标准件；与上海机电合资；人形机器人量产放量核心受益标的
核心部件·减速器
Neuva Robotics（MNE-T）
Neura Robotics（纽鼐机器人）是一家2019年在德国梅青根成立的协作机器人制造商，由创始人David Reger创立，专注于"具身智能"和认知协作机器人及人形机器人研发。
整机派·通用人形
日产汽车
日本
全球汽车巨头；自动驾驶+线控底盘技术积累；NRC横滨/硅谷双研究中心；传感器与感知技术为人形机器人底层赋能
汽车/机器人
南京工艺装备
中国
P0级超精密丝杠（精度0.001mm），国内唯一；GZI反式行星滚柱丝杠副，人形机器人线性关节核心部件；已批量供货宇树科技（份额约15%）；2026年春晚沈阳分会场人形机器人核心传动部件验证。
核心部件·丝杠
松延动力/诺蒂克斯N2（Noetix）
北京松延动力科技有限公司（Noetix Robotics）成立于2023年9月15日，是一家专注于通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统研发的中国科技公司。核心产品包括N系列（如"小顽童N2"）和通用人形机器人。
整机派·通用人形
NSK
日本
70+年滚珠丝杠制造经验；全球最大滚珠丝杠制造商之一；A系列/K系列/S系列/V系列/R系列（滚轧）全系列覆盖；人形机器人关节用微型滚珠丝杠重要供应商。
核心部件·丝杠
NVIDIA
美国
全球 GPU 之王 / 市值 $4.96 万亿全球最高 / 机器人全栈平台唯一供应商：Jetson Thor 2560 TOPS 人形主控 + Isaac Sim 仿真 + Cosmos 3 全模态世界模型 + GR00
芯片算力
OpenLong（Ginglong）
OpenLoong是由人形机器人（上海）有限公司孵化及运营的开源项目，目标是推动人形机器人完成全场景应用、具身智能时代，基于开源的方式搭建人形机器人具身智能操作与操控系统框架。提供人形机器人硬件、软件、模型、数据全开源资
整机派·通用人形
国地中心（青龙）
中国
国家首个人形机器人开源共创平台；青龙V3.0/Lite/Mini/Nano全系列产品矩阵；OpenLoong全栈开源社区（硬件+软件+模型+数据）；牵头成立国内首个第一视角实景具身智能数据研究联盟
整机派·开源平台
松应科技
中国
中国首个国产物理AI仿真平台/'中国软件版英伟达'/ORCA 2.0具身智能仿真+合成数据/零代码机器人全流程训练/合作伙伴覆盖宇树/傅利叶等国地中心
具身数据·仿真平台
Oversonic Robotics
意大利
意大利首家人形机器人公司，RoBee全球首款CE认证认知人形机器人。2026年CES搭载Intel Core Ultra Series 3边缘处理器参展获Intel官方合作站台。RoBee R工业版最高负载180kg/续
整机派