机器人供应链
汇总人形机器人和具身智能本体相关核心零部件、供应商公司和产业链节点。
美的集团
中国
美的集团 是 上市公司家电链主 领域的重要参与者；与具身/人形智能产业链深度关联
上市公司·家电链主
鸣志电器
中国
全栈式产品平台：无框电机/空心杯/微型伺服/编码器/微型减速机/丝杠及一体化关节模组；已从灵巧手到上肢关节实现批量供货；步进电机精度0.9度，全球市场份额领先；已切入特斯拉Optimus Gen3核心零部件供应体系。
核心部件·步进伺服
Motiv Space Systems
美国
NASA/JPL太空机械臂核心供应商；航天级电机控制器；极端环境精密机构设计
航天机器人
Movella / Xsens
荷兰
Xsens IMU 动捕与惯性测量方案，文章将其列为海外 IMU 动捕行业标准和数据采集设备代表。
数据采集
墨问科技
中国
高新科技企业，专注于智能机器人与人工智能产品研发；产品线覆盖无人机、移动机器人、水下机器人、智能机械臂、机器视觉和智能驾驶；服务高校产学研生态。
传感器
MP Materials Corp.
美国稀土龙头企业，拥有加州Mountain Pass稀土矿（美国唯一在产稀土矿），致力于构建从采矿到磁体制造的垂直整合供应链，是人形机器人电机永磁体的关键上游供应商。
原材料·稀土
Nabtesco
日本
全球RV减速器绝对龙头，市占率超60%；工业机器人六轴关节标准件；与上海机电合资；人形机器人量产放量核心受益标的
核心部件·减速器
纳德堡
中国
轴承与传动部件制造商，覆盖工业机器人、数控机床领域；产品包括轴承、齿轮和传动部件、机床功能部件。
减速器/轴承
国民技术
中国
国民技术股份有限公司成立于2000年3月20日，总部位于深圳，是中国领先的集成电路设计企业。公司主营产品包括MCU、安全芯片、可信计算芯片、电池管理芯片、蓝牙芯片、RCC创新产品等，广泛应用于物联网、工业控制、电机控制与
MCU/SoC
尼得科(Nidec Corporation)
日本全球电机制造龙头，成立于1973年，产品涵盖从微型电机到大型工业电机的全谱系。在机器人领域提供伺服电机、驱动器和控制器一体化解决方案，是全球精密电机领域的领导者。
核心部件·电机
日本电产
日本
谐波/RV/行星减速器核心部件供应商；中国谐波减速器国产化主力军，2024 起多家本体厂进入量产爬坡期带动订单增长
减速器
日产汽车
日本
全球汽车巨头；自动驾驶+线控底盘技术积累；NRC横滨/硅谷双研究中心；传感器与感知技术为人形机器人底层赋能
汽车/机器人
南京工艺装备
中国
P0级超精密丝杠（精度0.001mm），国内唯一；GZI反式行星滚柱丝杠副，人形机器人线性关节核心部件；已批量供货宇树科技（份额约15%）；2026年春晚沈阳分会场人形机器人核心传动部件验证。
核心部件·丝杠
诺亦腾
中国
国内 IMU 动捕与动作采集设备公司，文章将诺亦腾列为传感器/数采设备代表。
数据采集
纳芯微
中国
苏州纳芯微电子股份有限公司（NOVOSENSE，688052.SH/02676.HK）成立于2013年，总部位于苏州，是高性能高可靠性模拟及混合信号芯片公司。公司聚焦传感器、信号链、电源管理三大方向，为汽车、工业、信息通
集成电路设计
NSK
日本
70+年滚珠丝杠制造经验；全球最大滚珠丝杠制造商之一；A系列/K系列/S系列/V系列/R系列（滚轧）全系列覆盖；人形机器人关节用微型滚珠丝杠重要供应商。
核心部件·丝杠
欧姆龙
日本
全球FA自动化巨头；传感与控制核心技术领先；PLC+伺服+传感器全栈方案；协作机器人MOBOT；约26000员工全球130国覆盖
工业自动化
OnRobot
丹麦
丹麦协作机器人末端执行器平台；RG/VG/Gecko系列覆盖各类抓取场景；通过收购整合多家夹爪公司；与UR同城（Odense机器人集群）
核心部件·灵巧手
奥普特
中国
广东奥普特科技股份有限公司（OPT，688686.SH）成立于2006年，总部位于广东东莞，定位于自动化核心零部件供应商。公司主营机器视觉产品，包括视觉系统、光源、工业相机、镜头、3D传感器等，产品应用于20多个国家和地
机器视觉
奥比中光
中国
奥比中光 SH688322 3D 视觉传感器龙头，机器人主选；微软 Kinect 替代；与人形/四足/协作机器人深度合作
核心零部件
松应科技
中国
中国首个国产物理AI仿真平台/'中国软件版英伟达'/ORCA 2.0具身智能仿真+合成数据/零代码机器人全流程训练/合作伙伴覆盖宇树/傅利叶等国地中心
具身数据·仿真平台
Ouster
美国
美国激光雷达技术公司，2015年成立于旧金山，设计、制造和销售高分辨率数字3D激光雷达传感器。产品应用于自动驾驶、工业机器人、智能基础设施等领域，是Physical AI感知系统的核心传感器供应商。2022年与Velod
核心部件·激光雷达
帕西尼
中国
触觉传感 + 全模态数据 + VLA 路线，文章口径称触觉数据国内领先，比亚迪持股 13.37%。
核心零部件
鹏鼎控股（深圳）股份有限公司
鹏鼎控股(002938.SZ)是全球范围内少数同时具备各类PCB产品研发、设计、制造与销售服务能力的专业大型厂商。根据Prismark排名，2017年至2024年连续八年荣登全球PCB企业营收第一。公司正积极与全球人形机
核心部件·PCB
Pony.ai（小马智行）
中国
全球 Robotaxi 商业运营标杆 / NASDAQ:PONY + HKEX / 彭军+楼天城创立 / 广州+北京+SF+LA / 2024 IPO
自动驾驶
清能德创
中国
以电力电子技术为核心的高性能伺服驱动产品供应商，广泛适用于工业机器人、数控机床、纺织机械、包装机械等装备制造行业。
伺服驱动
广达电脑
中国台湾
全球最大AI服务器+MacBook代工商。旗下达明机器人（Techman）是全球首款内置AI视觉的协作机器人，兴柜市值80亿+人民币。NVIDIA AI服务器核心代工商。台湾AI机器人产业大联盟发起成员。人形机器人算力基
ODM/OEM/机器人（达明母公司）
Qwen-RobotManip
中国
阿里首个具身大模型系列，基于>38100小时开源数据训练，EWMBench总分第一
大脑派·VLA
烟台睿创微纳技术股份有限公司
中国
睿创微纳(Raytron)成立于2009年，科创板上市(688030)，是专业从事非制冷红外成像与MEMS传感技术开发的高新技术企业。公司致力于专用集成电路、红外成像传感器及MEMS传感器设计与制造，为客户提供红外热成像
核心部件·红外传感器
瑞萨电子
日本
全球汽车MCU前三强/RH850汽车MCU旗舰/RZ系列SoC覆盖工业与人形机器人主控/收购Dialog强化电源管理/日立+三菱+NEC半导体合并而来
MCU/SoC