人形机器人
按国家、整机形态、产品进展和融资阶段汇总人形机器人公司与相关研究机构。
西门子（工业自动化）
德国
全球工业自动化巨头/PLC+运动控制+数字孪生全栈/NVIDIA Omniverse深度合作/Xcelerator开放平台/为人形机器人量产提供产线集成与仿真
工业自动化·基础设施
斯凯孚(SKF AB)
瑞典百年企业，全球最大的轴承制造商。在人形机器人领域提供关键的关节轴承和传动支承部件，其紧凑型轴承专为机器人有限的关节空间设计。目前人形机器人配套关节轴承处于送样试验阶段。
核心部件·轴承
SoftBank Robotics
日本
Pepper全球首款面向大众的社交人形机器人；NAO全球教育科研标配平台；累计部署超35,000套
人形机器人
所罗门科技
中国台湾
台湾AI 3D视觉龙头，全球最早将NVIDIA Jetson Thor集成到人形机器人的企业之一。Sora人形机器人搭载Isaac GR00T N1.5 VLA模型。CES 2025与NVIDIA联合展示。VLM视觉语言
AI 3D视觉/机器人感知
索尼半导体解决方案(Sony Semiconductor Solutions)
索尼集团全资子公司，全球CMOS图像传感器市场份额第一（约50%）。其高端CMOS传感器是人形机器人视觉系统的核心感光元件，2025年宣布与台积电成立合资公司布局Physical AI时代的新一代视觉芯片。
核心部件·视觉传感器
Spinea
斯洛伐克
摆线针轮减速器 + 谐波减速器；欧洲品质 + 机器人定制；单台人形机器人 14-28 个减速器需求
减速器
意法半导体
瑞士
全球MCU第一品牌，单台人形机器人供应500+半导体元件，覆盖从关节驱动到AI计算全链路。STM32全球出货超100亿颗，SiC/GaN功率器件全球领先。与NVIDIA共建物理AI生态，Oversonic RoBee已在
MCU/SoC
星际动力
中国
宏润建设（60%）+矩阵超智（40%）合资成立；Star Dynamics星际1号（22+5DOF灵巧手+具身大脑+硬件抽象层）；2026年下半年量产；价格将控制在大众消费水平
整机派
Starship Technologies
爱沙尼亚
全球最先驱的人行道送货机器人；累计完成超2500万次自主配送；由Skype联合创始人创立
送货机器人
Sunday Robotics
Sunday Robotics是一家专注于家庭服务型机器人的初创公司，由两位斯坦福博士赵子健和迟成联合创立。2025年底获得3500万美元融资，致力于打造具备"猫级智能"的家庭服务机器人Memo。
整机·人形机器人本体
它石智航
中国
中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录保持者（Pre-A轮4.55亿美元），估值约180亿元，阿里商汤智谱都投了
整机派
特斯拉
美国
Optimus V2 弗里蒙特超级工厂内部署 / 每天 1 万次电池分拣 / 端到端 NN + Dojo 超算 + FSD 数据回流 / 目标年产 100 万台 / Optimus Gen 3 2026 发布 / $1.
上市公司·跨界车企
Tesla AI Lab
企业AI研发
THEKER Robotics
THEKER Robotics是一家总部位于西班牙巴塞罗那的机器人初创公司，成立于2022年，专注于利用AI和深度学习实现流程自动化，为废物管理、物流等行业提供通用机器人解决方案。2026年6月完成8500万美元融资。
整机·人形机器人本体
THK
日本
LM滚动导轨全球首创者；滚珠丝杠精度P0-P5全覆盖；SDA-VZ型轴端完成品，紧凑螺母外径实现装置紧凑化；人形机器人线性关节丝杠重要供应商。
核心部件·丝杠
天链机器人股份有限公司
成立于2012年，专注于机器人核心零部件、协作机器人、复合机器人及人形机器人产品的研发、生产和销售。拥有15年谐波技术沉淀。
核心部件·减速器
钛虎机器人
中国
95后创始人易港；高性能一体化关节模组自研（谐波减速器路线）；已获中国移动/蚂蚁集团超亿元B+轮融资；产品应用于人形机器人/工业/外骨骼
核心零部件
拓斯达 Topstar
中国
广东机器人产业链链主；TDM020 人形双臂机器人 2026 规模化落地（注塑场景）；2017 深交所创业板 + 2025-11 筹划港股双重上市
双臂
本田
日本
本田 是 大公司历史积累 领域的重要参与者；与具身/人形智能产业链深度关联
大公司·历史积累
Toyota Partner Robot
日本
丰田汽车集团旗下 / T-HR3第三代人形机器人 / Torque伺服模块技术 / 远程镜像操控 / "Mobility for All"理念 / 工厂部署Digit等协作机器人 / Gill Pratt领导TRI研究院
整机派
中国钢研
中国
央企精密丝杠/行星滚柱丝杠；线性传动核心部件，单台人形机器人 20+ 根丝杠需求；高端丝杠国产替代主力
丝杠
台积电
中国台湾
全球最大芯片代工厂，市值$2.24万亿全球第7。5nm/3nm/2nm先进制程为人形机器人「大脑+感知+运动+电力」四大象限提供算力底座。特斯拉Optimus/Dojo、NVIDIA Thor等核心芯片均由台积电代工。2
芯片制造/代工
宁波拓普集团股份有限公司
宁波拓普集团股份有限公司(601689.SH)是科技型汽车零部件企业，主营汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统等。集团设有动力底盘、饰件、域想智行和电驱四大事业部，产品涵盖减震系统、内外饰、车身轻量化、底盘系统、智能
核心部件·减震
图睿智能
中国
专注人形机器人与复合机器人研发；R1系列轮式/双足双形态+七自由度机械臂；产品矩阵覆盖人形/移动/协作/制造全链；杭州富阳区银湖科技城
整机派
UCL (Robotics & Embodied AI)
英国
Humanoid Robotics · Robot Learning · Medical Robotics · London Tech Hub
基础研究
UCLA (Robotics & Embodied AI)
美国
RoMeLa · Dennis Hong · Humanoid Robots · ARTEMIS · Novel Locomotion
基础研究
电子科技大学（机器人研究中心）
中国
US News AI全球第3 · 外骨骼机器人国家级平台 · 仿生四足/人形机器人
基础研究
欣兴电子
中国台湾
ABF载板：AI服务器GPU载板核心供应商；HDI板：高密度互连，适用于机器人主控板；IC载板：CSP载板领导供应商；2025年前产能多数被预订。
核心部件·PCB
宇树D1
杭州宇树科技股份有限公司（Unitree Robotics）成立于2016年8月26日，是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。全球四足机器人市场
整机派·通用人形
宇树H2
杭州宇树科技股份有限公司（Unitree Robotics）成立于2016年8月26日，是一家世界知名的民用机器人公司。Unitree H2是于2025年10月20日发布的全尺寸仿生人形机器人产品，配备31个关节电机，应
整机派·通用人形